Details
| Original language | German |
|---|---|
| Title of host publication | 32. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge |
| Place of Publication | Boppard |
| Pages | 15-16 |
| Number of pages | 2 |
| Publication status | Published - 1 Feb 1998 |
Abstract
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32. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard, 1998. p. 15-16.
Research output: Chapter in book/report/conference proceeding › Conference contribution › Research
}
TY - GEN
T1 - Zeitdiskrete Beobachter für nichtlineare Systeme
AU - Lilge, Torsten
N1 - (Nicht veröffentlicht)
PY - 1998/2/1
Y1 - 1998/2/1
N2 - Der Beitrag widmet sich dem Entwurf zeitdiskreter Beobachter für nichtlineare Systeme mit Hilfe der Transformation auf nichtlineare Beobachternormalform. Ausgehend von den Arbeiten von Brodmann 1994 sowie Lin und Byrnes 1995 wird durch die Verwendung von Altwerten des Systemausgangs die Systemklasse, für die ein Beobachterentwurf gelingt, beachtlich erweitert. Das angegebene Verfahren erlaubt zudem den Entwurf strukturell verschiedener Beobachter mit unterschiedlichen Eigenschaften. Als ein Beispiel für die praktische Anwendung der in diesem Beitrag vorgestellten Beobachterentwürfe dient ein Pendel auf einem Wagen. Die Betrachtungen beschränken sich auf Systeme mit einem Ausgang und mehreren Eingängen. Eine Anwendung des Verfahrens auf Systeme mit mehreren Ausgangsgrößen ist jedoch möglich.
AB - Der Beitrag widmet sich dem Entwurf zeitdiskreter Beobachter für nichtlineare Systeme mit Hilfe der Transformation auf nichtlineare Beobachternormalform. Ausgehend von den Arbeiten von Brodmann 1994 sowie Lin und Byrnes 1995 wird durch die Verwendung von Altwerten des Systemausgangs die Systemklasse, für die ein Beobachterentwurf gelingt, beachtlich erweitert. Das angegebene Verfahren erlaubt zudem den Entwurf strukturell verschiedener Beobachter mit unterschiedlichen Eigenschaften. Als ein Beispiel für die praktische Anwendung der in diesem Beitrag vorgestellten Beobachterentwürfe dient ein Pendel auf einem Wagen. Die Betrachtungen beschränken sich auf Systeme mit einem Ausgang und mehreren Eingängen. Eine Anwendung des Verfahrens auf Systeme mit mehreren Ausgangsgrößen ist jedoch möglich.
KW - nichtlinear
KW - Normalform
KW - zeitdiskret
KW - Beobachter
KW - Beobachtbarkeit
KW - Diskretisierung
KW - Beobachterdynamik
M3 - Aufsatz in Konferenzband
SP - 15
EP - 16
BT - 32. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge
CY - Boppard
ER -