Details
| Original language | German |
|---|---|
| Qualification | Doctor of Engineering |
| Awarding Institution | |
| Supervised by |
|
| Date of Award | 19 Jul 2022 |
| Place of Publication | Garbsen |
| Print ISBNs | 3959007256, 9783959007252 |
| Electronic ISBNs | 978-3-95900-751-1 |
| Publication status | Published - 2022 |
Abstract
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- RIS
Garbsen, 2022. 188 p.
Research output: Thesis › Doctoral thesis
}
TY - BOOK
T1 - Serielle Roboterkinematik für die spanende Bearbeitung
AU - Lepper, Thomas
N1 - Dissertation
PY - 2022
Y1 - 2022
N2 - Für die Zerspanung mit geringeren Anforderungen hinsichtlich der Fertigungsgenauigkeit und des Materialabtrags sind konventionelle Werkzeugmaschinen aufgrund der hohen Investitionskosten nicht wirtschaftlich. Hierfür bieten Industrieroboter eine vielversprechende Alternative. Bei geringen Kosten decken diese einen großen Arbeitsraum ab und bieten eine hohe Flexibilität. Konstruktionsbedingt weisen Roboter für die spanende Bearbeitung keine ausreichende Genauigkeit und eine zu geringe Steifigkeit auf. Um diese Schwächen zu beheben, sind konstruktive Maßnahmen erforderlich. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden unterschiedliche Maßnahmen hinsichtlich ihres Potenzials in einem Zerspanungsroboter bewertet. Messungen bestätigen hierbei den Erfolg der umgesetzten Maßnahmen. So konnte die Steifigkeit gegenüber einem Industrieroboter fast verzehnfacht werden. Der Prototyp besitzt eine Pose-Wiederholgenauigkeit von 5μm bis 8 μm und eine mindestens sechsfach bessere Absolutgenauigkeit von 50 μm im Vergleich zu hoch genauen, geometrisch kalibrierten Vertikal-Knickarmrobotern.
AB - Für die Zerspanung mit geringeren Anforderungen hinsichtlich der Fertigungsgenauigkeit und des Materialabtrags sind konventionelle Werkzeugmaschinen aufgrund der hohen Investitionskosten nicht wirtschaftlich. Hierfür bieten Industrieroboter eine vielversprechende Alternative. Bei geringen Kosten decken diese einen großen Arbeitsraum ab und bieten eine hohe Flexibilität. Konstruktionsbedingt weisen Roboter für die spanende Bearbeitung keine ausreichende Genauigkeit und eine zu geringe Steifigkeit auf. Um diese Schwächen zu beheben, sind konstruktive Maßnahmen erforderlich. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden unterschiedliche Maßnahmen hinsichtlich ihres Potenzials in einem Zerspanungsroboter bewertet. Messungen bestätigen hierbei den Erfolg der umgesetzten Maßnahmen. So konnte die Steifigkeit gegenüber einem Industrieroboter fast verzehnfacht werden. Der Prototyp besitzt eine Pose-Wiederholgenauigkeit von 5μm bis 8 μm und eine mindestens sechsfach bessere Absolutgenauigkeit von 50 μm im Vergleich zu hoch genauen, geometrisch kalibrierten Vertikal-Knickarmrobotern.
M3 - Dissertation
SN - 3959007256
SN - 9783959007252
T3 - Berichte aus dem IFW
CY - Garbsen
ER -