Details
| Original language | German |
|---|---|
| Place of Publication | Hannover |
| Number of pages | 64 |
| Publication status | Published - 31 Jul 2024 |
Abstract
Keywords
- GNSS, Feature maps, GNSS residuals, autonomous driving, GNSS multipath effects
Research Area (based on ÖFOS 2012)
- TECHNICAL SCIENCES
- Environmental Engineering, Applied Geosciences
- Geodesy, Surveying
- Geodesy
Cite this
- Standard
- Harvard
- Apa
- Vancouver
- BibTeX
- RIS
Hannover, 2024. 64 p.
Research output: Book/Report › Project report/research report › Research
}
TY - BOOK
T1 - Schlussbericht des Instituts für Erdmessung (der Leibniz Universität Hannover) zum Verbundvorhaben Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen (KOMET)
AU - Ruwisch, Fabian
AU - Kersten, Tobias
AU - Schön, Steffen
PY - 2024/7/31
Y1 - 2024/7/31
N2 - Der vorliegende Schlussbericht fasst die Ergebnisse des dreieinhalbjährigen Verbundvorhabens KOMET zusammen, in dem skalierbare GNSS-Korrekturdaten für das autonome Fahren in innerstädtischen Bereichen entwickelt, analysiert und umgesetzt wurden. Der hier vorliegende Schlussbericht behandelt speziell die Forschungsanteile des Institut für Erdmessung im Kontext des Verbundvorhabens.
AB - Der vorliegende Schlussbericht fasst die Ergebnisse des dreieinhalbjährigen Verbundvorhabens KOMET zusammen, in dem skalierbare GNSS-Korrekturdaten für das autonome Fahren in innerstädtischen Bereichen entwickelt, analysiert und umgesetzt wurden. Der hier vorliegende Schlussbericht behandelt speziell die Forschungsanteile des Institut für Erdmessung im Kontext des Verbundvorhabens.
KW - GNSS
KW - Feature maps
KW - GNSS Residuen
KW - Autonomes Fahren
KW - GNSS Mehrwegeeffekte
KW - GNSS
KW - Feature maps
KW - GNSS residuals
KW - autonomous driving
KW - GNSS multipath effects
U2 - 10.15488/17843
DO - 10.15488/17843
M3 - Projektbericht/Forschungsbericht
BT - Schlussbericht des Instituts für Erdmessung (der Leibniz Universität Hannover) zum Verbundvorhaben Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen (KOMET)
CY - Hannover
ER -