Details
| Original language | German |
|---|---|
| Qualification | Doctor of Engineering |
| Awarding Institution | |
| Supervised by |
|
| Date of Award | 18 May 2017 |
| Place of Publication | Garbsen |
| Print ISBNs | 3959001649, 9783959001649 |
| Publication status | Published - 21 Nov 2017 |
Abstract
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Garbsen, 2017. 148 p.
Research output: Thesis › Doctoral thesis
}
TY - BOOK
T1 - Roboterassistierte Laserosteotomie inklusive Schnitttiefenmessung
AU - Fuchs, Alexander
N1 - Dissertation
PY - 2017/11/21
Y1 - 2017/11/21
N2 - Bei der Durchführung medizinischer Eingriffe wird zur Schonung des Patienten zunehmend minimalinvasiv gearbeitet. Um die daraus resultierenden Genauigkeitsanforderungen erfüllen zu können, sind Chirurgen auf die Unterstützung technischer Assistenzsysteme angewiesen. Lasersysteme bieten die Vorteile einer berührungslosen, aseptischen Bearbeitung sowie beliebiger Geometrieausführung mit dem fokussierten Laserstrahl. Ein kombinierter Aufbau aus Roboter und Er:YAG-Laserquelle unterstützt von Daten einer optischen Kohärenztomographie (OCT) zur Abtragskontrolle ermöglicht die Analyse eines durchgehenden Arbeitsablaufs zur hochgenauen Knochenbearbeitung. Die Strahlführung des Er:YAG-Lasers mittels Linsen- und Spiegelsystem moduliert das Strahlprofil und ermöglicht eine dreidimensionale Fokuspositionierung. Über einen dichroitischen Spiegel werden die Arbeitsräume von Er:YAG-Laser und OCT vereint. Die Integration der Oberflächenvermessung mittels OCT sowie deren Verwendung zur intraoperativen Geometriedefinition und Ausrichtung des Laserstrahls versprechen eine hohe Positionier- und Bearbeitungsgenauigkeit.
AB - Bei der Durchführung medizinischer Eingriffe wird zur Schonung des Patienten zunehmend minimalinvasiv gearbeitet. Um die daraus resultierenden Genauigkeitsanforderungen erfüllen zu können, sind Chirurgen auf die Unterstützung technischer Assistenzsysteme angewiesen. Lasersysteme bieten die Vorteile einer berührungslosen, aseptischen Bearbeitung sowie beliebiger Geometrieausführung mit dem fokussierten Laserstrahl. Ein kombinierter Aufbau aus Roboter und Er:YAG-Laserquelle unterstützt von Daten einer optischen Kohärenztomographie (OCT) zur Abtragskontrolle ermöglicht die Analyse eines durchgehenden Arbeitsablaufs zur hochgenauen Knochenbearbeitung. Die Strahlführung des Er:YAG-Lasers mittels Linsen- und Spiegelsystem moduliert das Strahlprofil und ermöglicht eine dreidimensionale Fokuspositionierung. Über einen dichroitischen Spiegel werden die Arbeitsräume von Er:YAG-Laser und OCT vereint. Die Integration der Oberflächenvermessung mittels OCT sowie deren Verwendung zur intraoperativen Geometriedefinition und Ausrichtung des Laserstrahls versprechen eine hohe Positionier- und Bearbeitungsgenauigkeit.
KW - Erbium-YAG-Laser
KW - Osteotomie
KW - Computerassistierte Chirurgie
KW - Tiefenmessung
KW - Laserablation
KW - Laserchirurgie
M3 - Dissertation
SN - 3959001649
SN - 9783959001649
T3 - Berichte aus dem imes
CY - Garbsen
ER -