Details
| Original language | German |
|---|---|
| Title of host publication | Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion |
| Editors | Ulrich Grünhaupt, Martin Ruskowski |
| Place of Publication | Berlin, Heidelberg |
| Pages | 1-22 |
| Number of pages | 22 |
| Publication status | Published - 2020 |
Abstract
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Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion. ed. / Ulrich Grünhaupt; Martin Ruskowski. Berlin, Heidelberg, 2020. p. 1-22.
Research output: Chapter in book/report/conference proceeding › Contribution to book/anthology › Research › peer review
}
TY - CHAP
T1 - Roboteranwendungen
AU - Schappler, Moritz
AU - Ortmaier, Tobias
PY - 2020
Y1 - 2020
N2 - Für den Einsatz von Robotern bieten sich in der Produktionstechnik vielfältige Möglichkeiten. Prinzipiell sind alle Arbeitsschritte und Prozesse durch Roboter automatisierbar, die durch einen menschlichen Arbeiter durchgeführt werden können. Dieses Kapitel bietet eine Übersicht über den Großteil der industriellen Anwendungen in der Produktionstechnik und zeigt die notwendigen Eigenschaften, die Roboter benötigen. Betrachtet werden neben klassischen Roboter-Kenngrößen wie Arbeitsraum, Freiheitsgraden und Genauigkeit auch die Möglichkeit zur Ausnutzung von Redundanz und die Notwendigkeit nachgiebiger Regelungsverfahren. Letzteres zeigt, dass neben klassischen Industrierobotern auch MRK-Roboter für Anwendungen der Produktionstechnik notwendig bzw. geeignet sein können.
AB - Für den Einsatz von Robotern bieten sich in der Produktionstechnik vielfältige Möglichkeiten. Prinzipiell sind alle Arbeitsschritte und Prozesse durch Roboter automatisierbar, die durch einen menschlichen Arbeiter durchgeführt werden können. Dieses Kapitel bietet eine Übersicht über den Großteil der industriellen Anwendungen in der Produktionstechnik und zeigt die notwendigen Eigenschaften, die Roboter benötigen. Betrachtet werden neben klassischen Roboter-Kenngrößen wie Arbeitsraum, Freiheitsgraden und Genauigkeit auch die Möglichkeit zur Ausnutzung von Redundanz und die Notwendigkeit nachgiebiger Regelungsverfahren. Letzteres zeigt, dass neben klassischen Industrierobotern auch MRK-Roboter für Anwendungen der Produktionstechnik notwendig bzw. geeignet sein können.
U2 - 10.1007/978-3-662-62424-1_61-1
DO - 10.1007/978-3-662-62424-1_61-1
M3 - Beitrag in Buch/Sammelwerk
SN - 978-3-662-62424-1
SP - 1
EP - 22
BT - Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion
A2 - Grünhaupt, Ulrich
A2 - Ruskowski, Martin
CY - Berlin, Heidelberg
ER -