Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken

Research output: Chapter in book/report/conference proceedingContribution to book/anthologyResearchpeer review

Authors

External Research Organisations

  • Technische Universität Braunschweig
View graph of relations

Details

Translated title of the contributionParticle supported path planning to avoid singularities for parallel kinematics
Original languageGerman
Title of host publicationROBOTIK 2008
Pages107-110
Number of pages4
Edition2012
Publication statusPublished - 13 Aug 2008
Externally publishedYes

Publication series

NameVDI Berichte
Number2012
ISSN (Print)0083-5560

ASJC Scopus subject areas

Cite this

Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken. / Maaß, Jochen; Künning, German; Raatz, Annika et al.
ROBOTIK 2008. 2012. ed. 2008. p. 107-110 (VDI Berichte; No. 2012).

Research output: Chapter in book/report/conference proceedingContribution to book/anthologyResearchpeer review

Maaß, J, Künning, G, Raatz, A & Hesselbach, J 2008, Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken. in ROBOTIK 2008. 2012 edn, VDI Berichte, no. 2012, pp. 107-110.
Maaß, J., Künning, G., Raatz, A., & Hesselbach, J. (2008). Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken. In ROBOTIK 2008 (2012 ed., pp. 107-110). (VDI Berichte; No. 2012).
Maaß J, Künning G, Raatz A, Hesselbach J. Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken. In ROBOTIK 2008. 2012 ed. 2008. p. 107-110. (VDI Berichte; 2012).
Maaß, Jochen ; Künning, German ; Raatz, Annika et al. / Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken. ROBOTIK 2008. 2012. ed. 2008. pp. 107-110 (VDI Berichte; 2012).
Download
@inbook{10951ef93952496681cdad061f3b199b,
title = "Partikelgest{\"u}tzte Bahnplanung zur Singularit{\"a}tsvermeidung f{\"u}r Parallelkinematiken",
author = "Jochen Maa{\ss} and German K{\"u}nning and Annika Raatz and J{\"u}rgen Hesselbach",
year = "2008",
month = aug,
day = "13",
language = "Deutsch",
isbn = "9783180920122",
series = "VDI Berichte",
number = "2012",
pages = "107--110",
booktitle = "ROBOTIK 2008",
edition = "2012",

}

Download

TY - CHAP

T1 - Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken

AU - Maaß, Jochen

AU - Künning, German

AU - Raatz, Annika

AU - Hesselbach, Jürgen

PY - 2008/8/13

Y1 - 2008/8/13

UR - http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=48949098213&partnerID=8YFLogxK

M3 - Beitrag in Buch/Sammelwerk

AN - SCOPUS:48949098213

SN - 9783180920122

T3 - VDI Berichte

SP - 107

EP - 110

BT - ROBOTIK 2008

ER -

By the same author(s)