Details
| Translated title of the contribution | Multi-member actuated mechanism, preferably robot, particularly preferably articulated-arm robot |
|---|---|
| Original language | German |
| Patent number | DE102018109329A1 |
| IPC | B25J13/08 |
| Priority date | 19 Apr 2018 |
| Filing date | 19 Apr 2018 |
| Publication status | Published - 24 Oct 2019 |
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine mehrgliedrige aktuierte Kinematik (1), vorzugsweise einen Roboter (1), besonders vorzugsweise einen Knickarmroboter (1), mit mehreren Gliedern (11), welche durch aktuierte Gelenke (12) miteinander verbunden sind, mit einer Basis (10), welche relativ zu den Gliedern (11) feststehend angeordnet und durch ein erstes aktuiertes Gelenk (12a) mit einem ersten Glied (11a) verbunden ist, mit einem Endeffektor (14), welcher durch ein aktuiertes Gelenk (12) mit einem Glied (11) verbunden ist, und mit wenigstens einer ersten Bilderfassungseinheit (21), vorzugsweise wenigstens einer ersten Kamera (21). Die mehrgliedrige aktuierte Kinematik (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die erste Bilderfassungseinheit (21), vorzugsweise wenigstens die erste Kamera (21), an der Basis (10) oder an einem Glied (11), vorzugsweise an einem basisnahen Glied (11), angeordnet ist.
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Patent No.: DE102018109329A1. Oct 24, 2019.
Research output: Patent
}
TY - PAT
T1 - Mehrgliedrige aktuierte Kinematik, vorzugsweise Roboter, besonders vorzugsweise Knickarmroboter
AU - Blume, Holger
AU - Behmann, Nicolai
AU - Kotlarski, Jens
AU - Ortmaier, Tobias
AU - Schoob, Andreas
N1 - Außerdem veröffentlicht als: CN110385701A; DE102018109329B4; WO2019201488A1
PY - 2019/10/24
Y1 - 2019/10/24
N2 - Die vorliegende Erfindung betrifft eine mehrgliedrige aktuierte Kinematik (1), vorzugsweise einen Roboter (1), besonders vorzugsweise einen Knickarmroboter (1), mit mehreren Gliedern (11), welche durch aktuierte Gelenke (12) miteinander verbunden sind, mit einer Basis (10), welche relativ zu den Gliedern (11) feststehend angeordnet und durch ein erstes aktuiertes Gelenk (12a) mit einem ersten Glied (11a) verbunden ist, mit einem Endeffektor (14), welcher durch ein aktuiertes Gelenk (12) mit einem Glied (11) verbunden ist, und mit wenigstens einer ersten Bilderfassungseinheit (21), vorzugsweise wenigstens einer ersten Kamera (21). Die mehrgliedrige aktuierte Kinematik (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die erste Bilderfassungseinheit (21), vorzugsweise wenigstens die erste Kamera (21), an der Basis (10) oder an einem Glied (11), vorzugsweise an einem basisnahen Glied (11), angeordnet ist.
AB - Die vorliegende Erfindung betrifft eine mehrgliedrige aktuierte Kinematik (1), vorzugsweise einen Roboter (1), besonders vorzugsweise einen Knickarmroboter (1), mit mehreren Gliedern (11), welche durch aktuierte Gelenke (12) miteinander verbunden sind, mit einer Basis (10), welche relativ zu den Gliedern (11) feststehend angeordnet und durch ein erstes aktuiertes Gelenk (12a) mit einem ersten Glied (11a) verbunden ist, mit einem Endeffektor (14), welcher durch ein aktuiertes Gelenk (12) mit einem Glied (11) verbunden ist, und mit wenigstens einer ersten Bilderfassungseinheit (21), vorzugsweise wenigstens einer ersten Kamera (21). Die mehrgliedrige aktuierte Kinematik (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die erste Bilderfassungseinheit (21), vorzugsweise wenigstens die erste Kamera (21), an der Basis (10) oder an einem Glied (11), vorzugsweise an einem basisnahen Glied (11), angeordnet ist.
M3 - Patent
M1 - DE102018109329A1
Y2 - 2018/04/19
ER -