Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter

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  • Martin Grotjahn

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  • IAV GmbH
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Original languageGerman
Title of host publicationVDI Fortschritt-Berichte
Place of PublicationDüsseldorf, Germany
Volume8
Publication statusPublished - 2003

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Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter . / Grotjahn, Martin.
VDI Fortschritt-Berichte. Vol. 8 Düsseldorf, Germany, 2003.

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TY - GEN

T1 - Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit

T2 - Dynamik serieller und paralleler Roboter

AU - Grotjahn, Martin

PY - 2003

Y1 - 2003

M3 - Aufsatz in Konferenzband

VL - 8

BT - VDI Fortschritt-Berichte

CY - Düsseldorf, Germany

ER -