Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler

Research output: ThesisDoctoral thesis

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  • Marco Langerwisch

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Details

Original languageGerman
Awarding Institution
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Place of PublicationHamburg
Print ISBNs9783830083979, 3830083971
Electronic ISBNs9783339083975
Publication statusPublished - 2015

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Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler. / Langerwisch, Marco.
Hamburg, 2015. 190 p.

Research output: ThesisDoctoral thesis

Langerwisch M. Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler. Hamburg, 2015. 190 p. (Schriftenreihe Technische Forschungsergebnisse).
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TY - BOOK

T1 - Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler

AU - Langerwisch, Marco

N1 - Dissertation

PY - 2015

Y1 - 2015

KW - Automatische Kartierung

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KW - Serviceroboter

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KW - Intervallalgebra

KW - Sensor

M3 - Dissertation

SN - 9783830083979

SN - 3830083971

T3 - Schriftenreihe Technische Forschungsergebnisse

CY - Hamburg

ER -

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