Details
Translated title of the contribution | INSTRUMENT, IN PARTICULAR A MEDICAL ENDOSCOPIC INSTRUMENT OR TECHNOSCOPE |
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Original language | German |
Patent number | WO2014173409A1 |
IPC | A61B17/29 |
Priority date | 22 Apr 2013 |
Filing date | 8 Apr 2014 |
Publication status | Published - 30 Oct 2014 |
Abstract
The invention relates to an instrument, in particular a medical endoscopic instrument or technoscope, having a shaft (2) and an instrument head (4) arranged at the distal end of the shaft, which head is pivotable relative to the shaft (2) about a first pivot axis and bears a tool pivotable relative to the instrument head (4) about a second pivot axis. In order to control the movement of the tool and/or a tool carrier (28) on which the tool is arranged, at least one cable pull is provided, wherein at least one guide channel for said cable pull is provided inside of the instrument head (4).
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Patent No.: WO2014173409A1. Oct 30, 2014.
Research output: Patent
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TY - PAT
T1 - Instrument, insbesondere ein medizinisch endoskopisches Instrument oder Technoskop
AU - Borchard, Jan-Hinnerk
AU - Dierssen, Frank
AU - Ortmaier, Tobias
AU - Wehrheim, Frank
AU - Lambertz, Matthias
N1 - Außerdem veröffentlicht als: DE102013207248A1
PY - 2014/10/30
Y1 - 2014/10/30
N2 - Ein Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch endoskopisches Instrument oder Technoskop handelt, weist einen Schaft (2) und einen am distalen Schaftende angeordneten Instrumentenkopf (4) auf, welcher relativ zu dem Schaft (2) um eine erste Schwenkachse verschwenkbar ist und welcher ein relativ zu dem Instrumentenkopf (4) um eine zweite Schwenkachse verschwenkbares Werkzeug trägt. Zur Bewegungssteuerung des Werkzeugs und/oder eines Werkzeugträgers (28), an dem das Werkzeug angeordnet ist, ist zumindest ein Seilzug vorgesehen, wobei innerhalb des Instrumentenkopfes (4) zumindest ein Führungskanal für diesen Seilzug ausgebildet ist.
AB - Ein Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch endoskopisches Instrument oder Technoskop handelt, weist einen Schaft (2) und einen am distalen Schaftende angeordneten Instrumentenkopf (4) auf, welcher relativ zu dem Schaft (2) um eine erste Schwenkachse verschwenkbar ist und welcher ein relativ zu dem Instrumentenkopf (4) um eine zweite Schwenkachse verschwenkbares Werkzeug trägt. Zur Bewegungssteuerung des Werkzeugs und/oder eines Werkzeugträgers (28), an dem das Werkzeug angeordnet ist, ist zumindest ein Seilzug vorgesehen, wobei innerhalb des Instrumentenkopfes (4) zumindest ein Führungskanal für diesen Seilzug ausgebildet ist.
M3 - Patent
M1 - WO2014173409A1
Y2 - 2014/04/08
ER -