Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion

Research output: Chapter in book/report/conference proceeding › Conference contribution › Research › peer review

Authors

  • B. Denkena
  • A. Wedler
  • A. Hackbarth
  • F. Hackelöer
  • O. J. Friederichs

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Translated title of the contributionHexapod robot with McKibben muscles as balancing and stabilizing unit for the use of robots in production
Original languageGerman
Title of host publicationROBOTIK 2008
Subtitle of host publicationLeistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends
Place of PublicationDüsseldorf
Pages239-241
Number of pages3
Publication statusPublished - 2008
EventFachtagung Robotik 2008 - München, Germany
Duration: 11 Jun 2008 → 12 Jun 2008

Publication series

NameVDI Berichte
Number2012
ISSN (Print)0083-5560

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Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. / Denkena, B.; Wedler, A.; Hackbarth, A. et al.
ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Düsseldorf, 2008. p. 239-241 (VDI Berichte; No. 2012).

Research output: Chapter in book/report/conference proceeding › Conference contribution › Research › peer review

Denkena, B, Wedler, A, Hackbarth, A, Hackelöer, F & Friederichs, OJ 2008, Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. in ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. VDI Berichte, no. 2012, Düsseldorf, pp. 239-241, Fachtagung Robotik 2008, München, Germany, 11 Jun 2008.
Denkena, B., Wedler, A., Hackbarth, A., Hackelöer, F., & Friederichs, O. J. (2008). Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. In ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends (pp. 239-241). (VDI Berichte; No. 2012)..
Denkena B, Wedler A, Hackbarth A, Hackelöer F, Friederichs OJ. Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. In ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Düsseldorf. 2008. p. 239-241. (VDI Berichte; 2012).
Denkena, B. ; Wedler, A. ; Hackbarth, A. et al. / Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Düsseldorf, 2008. pp. 239-241 (VDI Berichte; 2012).
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TY - GEN

T1 - Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion

AU - Denkena, B.

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PY - 2008

Y1 - 2008

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M3 - Aufsatz in Konferenzband

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