Details
| Original language | German |
|---|---|
| Title of host publication | Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion |
| Editors | Ulrich Grünhaupt, Martin Ruskowski |
| Place of Publication | Berlin, Heidelberg |
| Pages | 1-14 |
| Number of pages | 14 |
| Publication status | Published - 26 Jun 2024 |
Abstract
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Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion. ed. / Ulrich Grünhaupt; Martin Ruskowski. Berlin, Heidelberg, 2024. p. 1-14.
Research output: Chapter in book/report/conference proceeding › Contribution to book/anthology › Research › peer review
}
TY - CHAP
T1 - Grundlagen der Robotik
AU - Habich, Tim-Lukas
AU - Schappler, Moritz
AU - Ortmaier, Tobias
PY - 2024/6/26
Y1 - 2024/6/26
N2 - Dieser Abschnitt bietet einen kompakten Überblick moderner Verfahren der Robotik mit dem Schwerpunkt der Modellierung und Regelung von Industrierobotern. Dabei wird zunächst die Bewegung des Roboters mathematisch beschrieben und darauf aufbauend Ansätze zur Trajektorienplanung vorgestellt. Zur Berücksichtigung der Antriebe sowie externer Beanspruchungen werden Methoden zur Dynamikmodellierung erläutert. Das Kapitel schließt mit Regelungsstrategien, wobei zwischen Roboterbewegungen mit und ohne Umgebungskontakt unterschieden wird.
AB - Dieser Abschnitt bietet einen kompakten Überblick moderner Verfahren der Robotik mit dem Schwerpunkt der Modellierung und Regelung von Industrierobotern. Dabei wird zunächst die Bewegung des Roboters mathematisch beschrieben und darauf aufbauend Ansätze zur Trajektorienplanung vorgestellt. Zur Berücksichtigung der Antriebe sowie externer Beanspruchungen werden Methoden zur Dynamikmodellierung erläutert. Das Kapitel schließt mit Regelungsstrategien, wobei zwischen Roboterbewegungen mit und ohne Umgebungskontakt unterschieden wird.
U2 - 10.1007/978-3-662-62424-1_59-3
DO - 10.1007/978-3-662-62424-1_59-3
M3 - Beitrag in Buch/Sammelwerk
SN - 978-3-662-62424-1
SP - 1
EP - 14
BT - Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion
A2 - Grünhaupt, Ulrich
A2 - Ruskowski, Martin
CY - Berlin, Heidelberg
ER -