Grund- und Netzwerkstrukturen von robotergestützten medizinischen Assistenzsystemen für den integrierten Operationsraum

Research output: Thesis › Master's thesis

Authors

  • Tobias Holst

Research Organisations

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Details

Translated title of the contributionCommunication and Data Sharing Strategies for Medical Assistant Robot Systems in Integrated Operating Rooms
Original languageGerman
QualificationMaster of Science
Awarding Institution
Supervised by
  • Johannes Gaa, Supervisor
Date of Award24 Jan 2017
Publication statusAccepted/In press - 18 Oct 2016

Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Kommunikationssystem entwickelt, welches das Rapid-Prototyping mit Robotik-Komponenten insbesondere im Bereich des vernetzten OPs, aber auch in anderen Bereichen der Robotik, vereinfacht. Dabei wurden die existierenden Softwarekomponenten OpenIGTLink und insbesondere ROS um die nötigen Zusatzfunktionen erweitert und verbunden. Das System erleichtert die kontinuierliche Integration von Hard- und Softwarekomponenten für vernetzte Systeme. Es ermöglicht schnelle Versuchsstandaufbauten für die Forschung im Bereich der Medizintechnik und erlaubt durch die Modularisierung und die Flexibilität den schnellen Austausch einzelner Komponenten.

Keywords

    Master Thesis

Research Area (based on ÖFOS 2012)

  • NATURAL SCIENCES
  • Computer Sciences
  • Computer Sciences
  • Medical informatics
  • NATURAL SCIENCES
  • Computer Sciences
  • Computer Sciences
  • Software development
  • TECHNICAL SCIENCES
  • Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
  • Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
  • Robotics
  • TECHNICAL SCIENCES
  • Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
  • Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
  • Network engineering

Cite this

Holst, T. (Accepted/in press). Grund- und Netzwerkstrukturen von robotergestützten medizinischen Assistenzsystemen für den integrierten Operationsraum. [Master's thesis, Leibniz University Hannover].
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@mastersthesis{e93bfae4327c46e0aa38195b0046d6fb,
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author = "Tobias Holst",
year = "2016",
month = oct,
day = "18",
language = "Deutsch",
school = "Gottfried Wilhelm Leibniz Universit{\"a}t Hannover",

}

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TY - GEN

T1 - Grund- und Netzwerkstrukturen von robotergestützten medizinischen Assistenzsystemen für den integrierten Operationsraum

AU - Holst, Tobias

PY - 2016/10/18

Y1 - 2016/10/18

N2 - Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Kommunikationssystem entwickelt, welches das Rapid-Prototyping mit Robotik-Komponenten insbesondere im Bereich des vernetzten OPs, aber auch in anderen Bereichen der Robotik, vereinfacht. Dabei wurden die existierenden Softwarekomponenten OpenIGTLink und insbesondere ROS um die nötigen Zusatzfunktionen erweitert und verbunden. Das System erleichtert die kontinuierliche Integration von Hard- und Softwarekomponenten für vernetzte Systeme. Es ermöglicht schnelle Versuchsstandaufbauten für die Forschung im Bereich der Medizintechnik und erlaubt durch die Modularisierung und die Flexibilität den schnellen Austausch einzelner Komponenten.

AB - Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Kommunikationssystem entwickelt, welches das Rapid-Prototyping mit Robotik-Komponenten insbesondere im Bereich des vernetzten OPs, aber auch in anderen Bereichen der Robotik, vereinfacht. Dabei wurden die existierenden Softwarekomponenten OpenIGTLink und insbesondere ROS um die nötigen Zusatzfunktionen erweitert und verbunden. Das System erleichtert die kontinuierliche Integration von Hard- und Softwarekomponenten für vernetzte Systeme. Es ermöglicht schnelle Versuchsstandaufbauten für die Forschung im Bereich der Medizintechnik und erlaubt durch die Modularisierung und die Flexibilität den schnellen Austausch einzelner Komponenten.

KW - Masterarbeit

KW - Master Thesis

M3 - Masterarbeit

ER -