Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich

Research output: Chapter in book/report/conference proceedingConference contributionResearch

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Original languageGerman
Title of host publicationKongress-Vorträge ECHTZEIT '92
EditorsH. Rzehak
Place of PublicationSindelfingen
Pages253-262
Number of pages10
Publication statusPublished - 1 Jun 1992

Abstract

Bei dem Einsatz von Prozeßrechnern für die zeitdiskrete Regelung von technischen Prozessen spielen die Echtzeiteigenschaften des verwendeten Betriebssystems eine entscheidende Rolle. Um z.B. eine äquidistante Abtastung der Regelgröße zu gewährleisten, darf die Verzögerung vom Einplanungszeitpunkt bis zur Aktivierung eines zyklisch eingeplanten Reglerprozesses durch Hintergrundaktivitäten (inklusive Ein-/Ausgabe) nicht wesentlich verlängert werden. In diesem Beitrag werden daher die Echtzeitbetriebssysteme OS-9/68000, REAL/IX, RTOS-UH analysiert und verglichen. Dabei ist die Interprozeßkommunikation, die zyklische Prozeßeinplanung und die Einplanung von Anwenderprozessen auf externe Interrupts von besonderem Interesse. Die Messungen erfolgten 1991/1992 mit den jeweils verfügbaren Versionen der Betriebssysteme.

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Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich. / Lilge, T.; Gralla, C.
Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92. ed. / H. Rzehak. Sindelfingen, 1992. p. 253-262.

Research output: Chapter in book/report/conference proceedingConference contributionResearch

Lilge, T & Gralla, C 1992, Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich. in H Rzehak (ed.), Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92. Sindelfingen, pp. 253-262.
Lilge, T., & Gralla, C. (1992). Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich. In H. Rzehak (Ed.), Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92 (pp. 253-262).
Lilge T, Gralla C. Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich. In Rzehak H, editor, Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92. Sindelfingen. 1992. p. 253-262
Lilge, T. ; Gralla, C. / Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich. Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92. editor / H. Rzehak. Sindelfingen, 1992. pp. 253-262
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TY - GEN

T1 - Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich

AU - Lilge, T.

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PY - 1992/6/1

Y1 - 1992/6/1

N2 - Bei dem Einsatz von Prozeßrechnern für die zeitdiskrete Regelung von technischen Prozessen spielen die Echtzeiteigenschaften des verwendeten Betriebssystems eine entscheidende Rolle. Um z.B. eine äquidistante Abtastung der Regelgröße zu gewährleisten, darf die Verzögerung vom Einplanungszeitpunkt bis zur Aktivierung eines zyklisch eingeplanten Reglerprozesses durch Hintergrundaktivitäten (inklusive Ein-/Ausgabe) nicht wesentlich verlängert werden. In diesem Beitrag werden daher die Echtzeitbetriebssysteme OS-9/68000, REAL/IX, RTOS-UH analysiert und verglichen. Dabei ist die Interprozeßkommunikation, die zyklische Prozeßeinplanung und die Einplanung von Anwenderprozessen auf externe Interrupts von besonderem Interesse. Die Messungen erfolgten 1991/1992 mit den jeweils verfügbaren Versionen der Betriebssysteme.

AB - Bei dem Einsatz von Prozeßrechnern für die zeitdiskrete Regelung von technischen Prozessen spielen die Echtzeiteigenschaften des verwendeten Betriebssystems eine entscheidende Rolle. Um z.B. eine äquidistante Abtastung der Regelgröße zu gewährleisten, darf die Verzögerung vom Einplanungszeitpunkt bis zur Aktivierung eines zyklisch eingeplanten Reglerprozesses durch Hintergrundaktivitäten (inklusive Ein-/Ausgabe) nicht wesentlich verlängert werden. In diesem Beitrag werden daher die Echtzeitbetriebssysteme OS-9/68000, REAL/IX, RTOS-UH analysiert und verglichen. Dabei ist die Interprozeßkommunikation, die zyklische Prozeßeinplanung und die Einplanung von Anwenderprozessen auf externe Interrupts von besonderem Interesse. Die Messungen erfolgten 1991/1992 mit den jeweils verfügbaren Versionen der Betriebssysteme.

M3 - Aufsatz in Konferenzband

SP - 253

EP - 262

BT - Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92

A2 - Rzehak, H.

CY - Sindelfingen

ER -

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