Digitale Regelungen erfordern eine gute äquidistanz zyklisch eingeplanter Prozesse

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Original languageGerman
Pages (from-to)44-50
Number of pages7
JournalVMEbus
Volume5
Issue number2
Publication statusPublished - 1992

Abstract

Bei dem Einsatz von Prozeßrechnern für die zeitdiskrete Regelung von technischen Prozessen spielen die Echtzeiteigenschaften des verwendeten Betriebssystems eine entscheidende Rolle. Um z.B. eine äquidistante Abtastung der Regelgröße zu gewährleisten, darf die Verzögerung vom Einplanungszeitpunkt bis zur Aktivierung eines zyklisch eingeplanten Reglerprozesses durch Hintergrundaktivitäten (inklusive Ein-/Ausgabe) nicht wesentlich verlängert werden. In diesem Beitrag werden daher die Echtzeitbetriebssysteme OS-9/68000, REAL/IX, RTOS-UH analysiert und verglichen. Dabei ist die Interprozeßkommunikation, die zyklische Prozeßeinplanung und die Einplanung von Anwenderprozessen auf externe Interrupts von besonderem Interesse. Die Messungen erfolgten 1991/1992 mit den jeweils verfügbaren Versionen der Betriebssysteme.

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Digitale Regelungen erfordern eine gute äquidistanz zyklisch eingeplanter Prozesse. / Gralla, C.; Lilge, T.
In: VMEbus, Vol. 5, No. 2, 1992, p. 44-50.

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TY - JOUR

T1 - Digitale Regelungen erfordern eine gute äquidistanz zyklisch eingeplanter Prozesse

AU - Gralla, C.

AU - Lilge, T.

PY - 1992

Y1 - 1992

N2 - Bei dem Einsatz von Prozeßrechnern für die zeitdiskrete Regelung von technischen Prozessen spielen die Echtzeiteigenschaften des verwendeten Betriebssystems eine entscheidende Rolle. Um z.B. eine äquidistante Abtastung der Regelgröße zu gewährleisten, darf die Verzögerung vom Einplanungszeitpunkt bis zur Aktivierung eines zyklisch eingeplanten Reglerprozesses durch Hintergrundaktivitäten (inklusive Ein-/Ausgabe) nicht wesentlich verlängert werden. In diesem Beitrag werden daher die Echtzeitbetriebssysteme OS-9/68000, REAL/IX, RTOS-UH analysiert und verglichen. Dabei ist die Interprozeßkommunikation, die zyklische Prozeßeinplanung und die Einplanung von Anwenderprozessen auf externe Interrupts von besonderem Interesse. Die Messungen erfolgten 1991/1992 mit den jeweils verfügbaren Versionen der Betriebssysteme.

AB - Bei dem Einsatz von Prozeßrechnern für die zeitdiskrete Regelung von technischen Prozessen spielen die Echtzeiteigenschaften des verwendeten Betriebssystems eine entscheidende Rolle. Um z.B. eine äquidistante Abtastung der Regelgröße zu gewährleisten, darf die Verzögerung vom Einplanungszeitpunkt bis zur Aktivierung eines zyklisch eingeplanten Reglerprozesses durch Hintergrundaktivitäten (inklusive Ein-/Ausgabe) nicht wesentlich verlängert werden. In diesem Beitrag werden daher die Echtzeitbetriebssysteme OS-9/68000, REAL/IX, RTOS-UH analysiert und verglichen. Dabei ist die Interprozeßkommunikation, die zyklische Prozeßeinplanung und die Einplanung von Anwenderprozessen auf externe Interrupts von besonderem Interesse. Die Messungen erfolgten 1991/1992 mit den jeweils verfügbaren Versionen der Betriebssysteme.

M3 - Artikel

VL - 5

SP - 44

EP - 50

JO - VMEbus

JF - VMEbus

IS - 2

ER -

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