Publikationen
2025
- Veröffentlicht
Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator
Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2024
- Veröffentlicht
Disturbance feedback-based model predictive control in uncertain dynamic environments
Buschermöhle, P., Jouini, T., Lilge, T. & Müller, M. A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 146-152 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Predictive Operation of Multi-Energy Systems in Sequential Markets: A Case Study
Jouini, T., Bensmann, A., Lilge, T., Hanke-Rauschenbach, R. & Müller, M., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1509-1515 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2023
- Veröffentlicht
Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
Becker, M., Caspers, P., Hattendorf, T., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 1 Juli 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Elsevier B.V., S. 1017-1022 6 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Roboter im Unterricht: Mensch-Roboter-Kollaboration im schulischen Einsatz
Landesinitiative n-21: Schulen in Niedersachsen online e. V. , L. N. S. I. N. O. E. V., Krugel, J. A. (Herausgeber*in), Lilge, T., Becker, M., Bartholdt, M. N., Oel, F., May, I., Bersiner, M., Dos Anjos, V., Tekaya, A., Strating, H., Rokossa, D., Egbers, R., Icken, F., Auf der Landwehr, M., Albersmann, J., Röben, P., Wallhoff, F., Landherr, J., Hamade, D., Korte-Wagner, Y. & Neiß-Theuerkauff, T., 2023, 256 S.Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Lehrbuch › Transfer
- Veröffentlicht
Robust model predictive control for linear sampled-data systems with irregular sampling times
Buschermöhle, P., Lilge, T. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 9399-9404 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2021
- Veröffentlicht
Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning
Becker, M., Lilge, T., Müller, M. & Haddadin, S., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 2618-2625 8 S., 9362166.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2019
- Veröffentlicht
Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints
Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 14 Juni 2019, Mechanisms and Machine Science. Uhl, T. (Hrsg.). Cham, Band 73. S. 3157-3166 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
2018
- Veröffentlicht
Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands
Haddadin, S., Johannsmeier, L., Schmid, J., Ende, T., Parusel, S., Haddadin, S., Schappler, M., Lilge, T. & Becker, M., 2 Sept. 2018, Robotics in Education: Methods and Applications for Teaching and Learning. Balogh, R., Obdrzalek, D., Lepuschitz, W., Merdan, M. & Koppensteiner, G. (Hrsg.). 1. Aufl. S. 3-17 15 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 829).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands
Haddadin, S., Johannsmeier, L., Becker, M., Schappler, M., Lilge, T., Haddadin, S., Schmid, J., Ende, T. & Parusel, S., 1 März 2018, HRI 2018 - Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Chicago, IL, USA: Association for Computing Machinery (ACM), S. 375-375 1 S. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Exploiting Elastic Energy Storage for ''Blind'' Cyclic Manipulation: Modeling, Stability Analysis, Control, and Experiments for Dribbling
Haddadin, S., Krieger, K., Albu-Schäffer, A. & Lilge, T., Feb. 2018, in: IEEE transactions on robotics. 34, 1, S. 91-112 22 S., 8263400.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2017
- Veröffentlicht
3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion
Nülle, K., Tappe, S., Ortmaier, T., Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 2017.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier
2016
- Veröffentlicht
Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints
Toedtheide, A., Lilge, T. & Haddadin, S., 1 Jan. 2016, in: Robotics and Automation Letters, IEEE. 1, 1, S. 161-168 8 S., 7364186.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2015
- Veröffentlicht
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint
Tödtheide, A., Lilge, T. & Haddadin, S., 2015, 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Inertiale Stabilisierung einer Lastkarre mit Momentenkreiseln
Albert, A., Breuning, O., Petereit, S. & Lilge, T., 2015, Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). 4 Aufl. München, S. 402 1 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
2012
- Veröffentlicht
Automatisierte Aufnahme einer 3D-Raumkarte mit Unterputzdaten
Albert, A., Vorndamme, J., Petereit, S. & Lilge, T., 1 Juni 2012, Automation 2012. Baden-Baden, S. 321-324 4 S. (VDI-Berichte).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Robotic System for Mapping 3D in-wall Information for Craftsmen
Vorndamme, J., Petereit, S., Pitzer, B., Roan, P., Lilge, T. & Albert, A., 1 Mai 2012, Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012). Munich, Germany: VDE Verlag GmbH, S. 24-29 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2007
- Veröffentlicht
Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen
Lilge, T., Gerth, W. & Goronczy, A., 1 Juni 2007, Autonome Mobile Systeme 2007. Berns, K. & Luksch, T. (Hrsg.). Kaiserslautern, S. 43-49 7 S. (Informatik aktuell).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine
Albert, A., Gerth, W. & Lilge, T., 2007, Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). 3 Aufl. Leipzig, S. 320-332 13 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
2005
- Veröffentlicht
Datenfusion in einem künstlichen Gleichgewichtsorgan für autonome Roboter
Seebode, M., Strasser, R., Lilge, T. & Gerth, W., 1 Feb. 2005, 39. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard, S. 14-15 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung