Publikationen
- 2016
- Veröffentlicht
User-adaptive inertial sensor network for feedback-controlled gait support systems
Graurock, D., Schauer, T. & Seel, T., 2016, in: KNEE. 3, S. 5sPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2015
Multivariable control of foot motion during gait by peroneal nerve stimulation via two skin electrodes
Seel, T., Valtin, M., Werner, C. & Schauer, T., 1 Sept. 2015, in: IFAC-PapersOnLine. 28, 20, S. 315-320 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
Entwurf einer lernenden kaskadenregelung für ein nichtinvasives kontinuierliches blutdruckmesssystem
Seel, T., Schneider, S., Affeld, K. & Schauer, T., 28 Jan. 2015, in: At-Automatisierungstechnik. 63, 1, S. 5-13 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Multichannel FES parameterization for controlling foot motion in paretic gait
Seel, T., Ruppel, M., Valtin, M. & Schauer, T., 2015, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 1, 1, S. 480-483 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Realtime assessment of foot orientation by Accelerometers and Gyroscopes
Seel, T., Graurock, D. & Schauer, T., 2015, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 1, 1, S. 466-469 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Voltage stability and reactive power sharing in inverter-based microgrids with consensus-based distributed voltage control
Schiffer, J., Seel, T., Raisch, J. & Sezi, T., 2015, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, S. 96-109 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2014
Online gait phase detection with automatic adaption to gait velocity changes using accelerometers and gyroscopes
Seel, T., Landgraf, L., Escobar, V. C. & Schauer, T., 1 Okt. 2014, in: Biomedizinische Technik. 59, S. S795-S798Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
IMU-based joint angle measurement for gait analysis
Seel, T., Raisch, J. & Schauer, T., 16 Apr. 2014, in: Sensors (Switzerland). 14, 4, S. 6891-6909 19 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A consensus-based distributed voltage control for reactive power sharing in microgrids
Schiffer, J., Seel, T., Raisch, J. & Sezi, T., 2014, 2014 European Control Conference (ECC). S. 1299-1305 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Feedback control of foot eversion in the adaptive peroneal stimulator
Seel, T., Laidig, D., Valtin, M., Werner, C., Raisch, J. & Schauer, T., 2014, 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation. S. 1482-1487 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Iterative learning control of drop foot stimulation with array electrodes for selective muscle activation
Valtin, M., Seel, T., Raisch, J. & Schauer, T., 2014, in: IFAC Proceedings Volumes. 47, 3, S. 6587-6592 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2013
Iterativ lernende regelung mit variabler zykluslänge für FES-basierte kompensation einer fußheberschwäche
Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., Sept. 2013, in: At-Automatisierungstechnik. 61, 9, S. 630-637 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Continuous wrist blood pressure measurement with ultrasound
Weber, S., Scharfschwerdt, P., Schauer, T., Seel, T., Kertzscher, U. & Affeld, K., 2013, in: Biomedical Engineering/Biomedizinische Technik. 58, SI-1-Track-E, S. 000010151520134124 1 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
IMU-based joint angle measurement made practical
Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 2013, Proc. of the 4th European Conference on Technically Assisted Rehabilitation.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Iterative learning cascade control of continuous noninvasive blood pressure measurement
Seel, T., Schauer, T., Weber, S. & Affeld, K., 2013, Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013. S. 2207-2212 6 S. 6722131. (Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Iterative learning control with variable pass length applied to trajectory tracking on a crane with output constraints
Guth, M., Seel, T. & Raisch, J., 2013, 52nd IEEE conference on decision and control. S. 6676-6681 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2012
Iteratively Learning Electromyography (EMG)-based Functional Electrical Stimulation (FES) for Stroke Rehabilitation
Lupu, O., Madaschi, M., Seel, T., Cologni, A., Previdi, F. & Schauer, T., 2012, in: Biomedizinische Technik. 57, SI-1 Track-O, S. 413 1 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Joint axis and position estimation from inertial measurement data by exploiting kinematic constraints
Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 2012, 2012 IEEE International Conference on Control Applications. S. 45-49 5 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2011
- Veröffentlicht
Iterative learning control for variable pass length systems
Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 2011, in: IFAC Proceedings Volumes. 44, 1, S. 4880-4885 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review