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Prof. Dr.  Thomas Seel

https://orcid.org/0000-0002-6920-1690
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101 - 120 von 139Seitengröße: 20

Publikationen

  1. 2018

  2. Nonlinear observer with observability-based parameter adaptation for vehicle motion estimation

    Marco, V. R., Kalkkuhl, J. & Seel, T., 2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 15, S. 60-65 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. 2017

  4. Deriving kinematic quantities from accelerometer readings for assessment of functional upper limb motions

    Laidig, D. & Seel, T., 7 Sept. 2017, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 3, 2, S. 573-576 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Automatic anatomical calibration for IMU-based elbow angle measurement in disturbed magnetic fields

    Laidig, D., Müller, P. & Seel, T., Sept. 2017, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 3, 2, S. 167-170 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    A new approach for a patient-cooperative upper limb fes support based on vector fields

    Passon, A., Klewe, T., Seel, T. & Schauer, T., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 9954-9960 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Eliminating the effect of magnetic disturbances on the inclination estimates of inertial sensors

    Seel, T. & Ruppin, S., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 8798-8803 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Iterative learning control and system identification of the antagonistic knee muscle complex during gait using functional electrical stimulation

    Müller, P., Balligand, C., Seel, T. & Schauer, T., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 8786-8791 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Monotonic convergence of iterative learning control systems with variable pass length

    Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 4 März 2017, in: International journal of control. 90, 3, S. 409-422 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Modular finger and hand motion capturing system based on inertial and magnetic sensors

    Valtin, M., Salchow, C., Seel, T., Laidig, D. & Schauer, T., März 2017, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 3, 1, S. 19-23 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Exploiting kinematic constraints to compensate magnetic disturbances when calculating joint angles of approximate hinge joints from orientation estimates of inertial sensors

    Laidig, D., Schauer, T. & Seel, T., 2017, 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). S. 971-976 6 S. 8009375. (IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Online monitoring of muscle activity during walking for bio-feedback and for observing the effects of transcutaneous electrical stimulation

    Bunt, N. D., Moreno, J. C., Müller, P., Seel, T. & Schauer, T., 2017, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain. S. 705-709 5 S. (Biosystems and Biorobotics; Band 15).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. 2016

  14. The adaptive drop foot stimulator – Multivariable learning control of foot pitch and roll motion in paretic gait

    Seel, T., Werner, C. & Schauer, T., 1 Nov. 2016, in: Medical Engineering and Physics. 38, 11, S. 1205-1213 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Automatic pairing of inertial sensors to lower limb segments--a plug-and-play approach

    Graurock, D., Schauer, T. & Seel, T., Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 715-718 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Event-based sampling for reducing communication load in realtime human motion analysis by wireless inertial sensor networks

    Laidig, D., Trimpe, S. & Seel, T., Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 711-714 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Development of a novel functional electrical stimulation system for hand rehabilitation using feedback control

    Ruppel, M., Seel, T. & Dogramadzi, S., 26 Juli 2016, 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). S. 1135-1139 5 S. 7523784. (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics; Band 2016-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Alignment-free, self-calibrating elbow angles measurement using inertial sensors

    Müller, P., Bégin, M., Schauer, T. & Seel, T., 2016, in: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. 21, 2, S. 312-319 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    A new semi-automatic approach to find suitable virtual electrodes in arrays using an interpolation strategy

    Salchow, C., Valtin, M., Seel, T. & Schauer, T., 2016, in: European journal of translational myology. 26, 2

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Development of a feedback-controlled hand neuroprosthesis: FES-supported mirror training

    Salchow, C., Valtin, M., Seel, T. & Schauer, T., 2016, Proceedings of the AUTOMED Workshop, Wismar, Germany. S. 22-23 2 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Iterative learning control of a drop foot neuroprosthesis—Generating physiological foot motion in paretic gait by automatic feedback control

    Seel, T., Werner, C., Raisch, J. & Schauer, T., 2016, in: Control engineering practice. 48, S. 87-97 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Learning control and inertial realtime gait analysis in biomedical applications

    Seel, T., 2016

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  23. Realtime EMG analysis for transcutaneous electrical stimulation assisted gait training in stroke patients

    Schauer, T., Seel, T., Bunt, N. D., Müller, P. & Moreno, J. C., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 32, S. 183-187 5 S.

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