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Prof. Dr.  Thomas Seel

https://orcid.org/0000-0002-6920-1690
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Publikationen

  1. 2020

  2. Supporting front crawl swimming in paraplegics using electrical stimulation: A feasibility study

    Wiesener, C., Spieker, L., Axelgaard, J., Horton, R., Niedeggen, A., Wenger, N., Seel, T. & Schauer, T., 16 Apr. 2020, in: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 17, 1, 51.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. A kernel two-sample test for dynamical systems

    Solowjow, F., Baumann, D., Fiedler, C., Jocham, A., Seel, T. & Trimpe, S., 2020, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  4. A self-calibrating and learning control system for non-invasive continuous perioperative blood pressure measurement

    Borchers, P., Laidig, D., Geus, P., Schauer, T. & Seel, T., 2020, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 1, 1, 3 S., 005.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Inertial-robotic motion tracking in end-effector-based rehabilitation robots

    Passon, A., Schauer, T. & Seel, T., 2020, in: Frontiers in Robotics and AI. 7, S. 554639 1 S., 554639.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Inertial Sensor Based Detection of Freezing of Gait for On-Demand Cueing in Parkinson's Disease

    Dvorani, A., Jochner, M. C. E., Seel, T., Salchow-Hömmen, C., Meyer-Ohle, J., Wiesener, C., Voigt, H., Kühn, A., Wenger, N. & Schauer, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16004-16009 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  7. Inertial-Sensor-Controlled Functional Electrical Stimulation for Swimming in Paraplegics: Enabling a Novel Hybrid Exercise Modality

    Wiesener, C., Seel, T., Spieker, L., Niedeggen, A. & Schauer, T., 2020, in: IEEE Control Systems Magazine. 40, 6, S. 117-135 19 S., 9258443.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Iterative learning control in prosumer-based microgrids with hierarchical control

    Strenge, L., Jing, X., Boersma, R., Schultz, P., Hellmann, F., Kurths, J., Raisch, J. & Seel, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 12251-12258 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  9. Magnetometer-free inertial motion tracking of arbitrary joints with range of motion constraints

    Lehmann, D., Laidig, D., Deimel, R. & Seel, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16016-16022 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Motion estimation for tethered airfoils with tether sag

    Freter, J. H., Seel, T., Elfert, C. & Göhlich, D., 2020, 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). S. 114-120 7 S. 9235235

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Multi-modal sensor fusion for highly accurate vehicle motion state estimation

    Marco, V. R., Kalkkuhl, J., Raisch, J., Scholte, W. J., Nijmeijer, H. & Seel, T., 2020, in: Control engineering practice. 100, S. 104409 1 S., 104409.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Overcoming bandwidth limitations in wireless sensor networks by exploitation of cyclic signal patterns: An event-triggered learning approach

    Beuchert, J., Solowjow, F., Trimpe, S. & Seel, T., 2020, in: Sensors. 20, 1, 19 S., 260.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Overcoming output constraints in iterative learning control systems by reference adaptation

    Meindl, M., Molinari, F., Raisch, J. & Seel, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 1480-1486 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Real-time Implementation and Evaluation of Magnetometerless Tracking System for Human and Humanoid Posture Control Benchmarking based on Inertial Sensors.

    Lippi, V., Brands, K. G. & Seel, T., 2020, ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 675-680 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Sparse Magnetometer-free Inertial Motion Tracking - A Condition for Observability in Double Hinge Joint Systems

    Eckhoff, K., Kok, M., Lucia, S. & Seel, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16023-16030 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  16. Sparse magnetometer-free real-time inertial hand motion tracking

    Grapentin, A., Lehmann, D., Zhupa, A. & Seel, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). S. 94-100 7 S. 9235262. (IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems; Band 2020-September).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Towards a homebased wrist range-of-motion training for children with cerebral palsy

    Mittag, C., Leiss, R., Lorenz, K. & Seel, T., 2020, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 1, 1, 2 S., 019.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. 2019

  19. COMTEST Project: A Complete Modular Test Stand for Human and Humanoid Posture Control and Balance

    Lippi, V., Mergner, T., Seel, T. & Maurer, C., Okt. 2019, 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). S. 630-635 6 S. 9035081. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots; Band 2019-October).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Distributed Bio-inspired Humanoid Posture Control

    Lippi, V., Molinari, F. & Seel, T., Juli 2019, 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5360-5365 6 S. 8856667. (Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Magnetometer-free realtime inertial motion tracking by exploitation of kinematic constraints in 2-DoF joints

    Laidig, D., Lehmann, D., Bégin, M. & Seel, T., Juli 2019, 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). S. 1233-1238 6 S. 8857535. (Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Development and clinical validation of inertial sensor-based gait-clustering methods in Parkinson's disease

    Nguyen, A., Roth, N., Ghassemi, N. H., Hannink, J., Seel, T., Klucken, J., Gassner, H. & Eskofier, B. M., 26 Juni 2019, in: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 16, 1, 77.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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