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Prof. Dr.  Thomas Seel

https://orcid.org/0000-0002-6920-1690
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Publikationen

  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory

    Bensch, M., Job, T. D., Habich, T. L., Seel, T. & Schappler, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 17293-17299 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Reliable State Estimation in a Truck-Semitrailer Combination using an Artificial Neural Network-Aided Extended Kalman Filter

    Ewering, J., Ziaukas, Z., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. S. 456-463 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. 2023
  5. Veröffentlicht

    Plug-and-Play Sparse Inertial Motion Tracking With Sim-to-Real Transfer

    Bachhuber, S., Lehmann, D., Dorschky, E., Koelewijn, A. D., Seel, T. & Weygers, I., 21 Aug. 2023, in: IEEE Sensors Letters. 7, 10, 7004904.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Neural ODEs for Data-Driven Automatic Self-Design of Finite-Time Output Feedback Control for Unknown Nonlinear Dynamics

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 7 Juli 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 3048-3053 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. SparseIMU: Computational Design of Sparse IMU Layouts for Sensing Fine-grained Finger Microgestures

    Sharma, A., Salchow-Hömmen, C., Mollyn, V. S., Nittala, A. S., Hedderich, M. A., Koelle, M., Seel, T. & Steimle, J., 10 Juni 2023, in: ACM Transactions on Computer-Human Interaction. 30, 3, 39.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Accurate and agile control of a pneumatic robotic actuator by GP-based feedforward learning

    Pawluchin, A., Meindl, M., Seel, T. & Boblan, I., 29 März 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1, 753.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  9. RNN-based state and parameter estimation for sparse magnetometer-free inertial motion tracking

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 29 März 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1, S. 745-745 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. VQF: Highly accurate IMU orientation estimation with bias estimation and magnetic disturbance rejection

    Laidig, D. & Seel, T., März 2023, in: Information Fusion. 91, S. 187-204 18 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Bridging reinforcement learning and iterative learning control: Autonomous reference tracking for unknown, nonlinear dynamics

    Meindl, M., Lehmann, D. & Seel, T., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) (Authorea Preprints).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  12. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Comparing sparse inertial sensor setups for sagittal-plane walking and running reconstructions

    Dorschky, E., Nitschke, M., Mayer, M., Weygers, I., Gassner, H., Seel, T., Eskofier, B. & Koelewijn, A., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  13. Data-Driven Dynamic Input Transfer for Learning Control in Multi-Agent Systems with Heterogeneous Unknown Dynamics

    Lehmann, D., Drebinger, P., Seel, T. & Raisch, J., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2358-2365 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Do we still need magnetometers for inertial motion tracking?

    Weygers, I., Lehmann, D., Bachhuber, S., Laidig, D. & Seel, T., 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Friction and Road Condition Estimation using Bayesian Networks

    Volkmann, B., Kortmann, K. & Seel, T., 2023, 22nd IFAC World Congress. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Band 56. S. 854-861 8 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Input trajectory transfer in heterogeneous dynamic systems for muscular stimulation

    Lehmann, D., Drebinger, P. & Seel, T., 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Saccadic omission revisited: What saccade-induced smear looks like

    Schweitzer, R., Doering, M., Seel, T., Raisch, J. & Rolfs, M., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) (bioRxiv).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  18. 2022

  19. Self-Calibrating Magnetometer-Free Inertial Motion Tracking of 2-DoF Joints

    Laidig, D., Weygers, I. & Seel, T., 15 Dez. 2022, in: Sensors. 22, 24, 9850.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Special issue: AUTOMED 2021: Automation in Medical Technology

    Rauter, G., Seel, T. & Rostalski, P., 16 Nov. 2022, in: At-Automatisierungstechnik. 70, 11, S. 933-934 2 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  21. Using a single inertial sensor to control exergames for children with cerebral palsy

    Mittag, C., Waldheim, V., Krause, A. & Seel, T., 1 Aug. 2022, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 8, 2, S. 431-434 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Observability of the relative motion from inertial data in kinematic chains

    Kok, M., Eckhoff, K., Weygers, I. & Seel, T., Aug. 2022, in: Control engineering practice. 125, 105206.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  23. Bridging Reinforcement Learning and Iterative Learning Control: Autonomous Motion Learning for Unknown, Nonlinear Dynamics

    Meindl, M., Lehmann, D. & Seel, T., 12 Juli 2022, in: Frontiers in Robotics and AI. 9, 793512.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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