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Prof. Dr.  Thomas Seel

https://orcid.org/0000-0002-6920-1690
1 - 40 von 150Seitengröße: 40
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2024

  2. Veröffentlicht

    Core-Shell Capsule Image Segmentation through Deep Learning with Synthetic Training Data

    Budde, L., Dreger, J., Egger, D. & Seel, T., 19 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 123–126 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Reference-Adapting Iterative Learning Control for Motion Optimization in Constrained Environments

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4143-4150 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Learning of a Rapid Prototyping Gait Library for a Quadruped Robot Using PD-ILC and Gaussian Processes

    Weiss, M., Pawluchin, A., Seel, T. & Boblan, I., 12 Dez. 2024, 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). S. 1213-1218 6 S. (International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    On Stair Walk Recognition Using a Single Magnetometer-free IMU and Deep Learning

    Kuhlgatz, T., Jordine, M., Lehmann, D. & Seel, T., 1 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 404-407 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Towards Less Invasive Instruments For Cardiac Tissue Stabilizing

    Moenkemoeller, R., Budde, L., Martin, U., Martens, A. & Seel, T., 1 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 445–448

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    HybGrip: a synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping

    Badilla-Solórzano, J., Ihler, S. & Seel, T., Dez. 2024, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 19, 12, S. 2363-2370 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information

    Bachhuber, S., Pawluchin, A., Pal, A., Boblan, I. & Seel, T., 14 Okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11368-11373 6 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Deep Learning Based Crack Detection in Inhomogeneous X-Ray Images for High Pressure Turbine Blades in Aviation

    Kuhlgatz, T., Ihler, S., Bonhage, M. & Seel, T., 28 Aug. 2024, Controls, Diagnostics, and Instrumentation. Band 4. GT2024-123663. (Proceedings of the ASME Turbo Expo; Band 4).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Achieving near-zero particle generation by simplicity of design—A compliant-mechanism-based gripper for clean-room environments

    Budde, L., Hentschel, J., Ihler, S. & Seel, T., Aug. 2024, in: SLAS Technology. 29, 4, S. 100148 1 S., 100148.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Achieving Velocity Tracking Despite Model Uncertainty for a Quadruped Robot with a PD-ILC Controller

    Weiss, M., Stirling, A., Pawluchin, A., Lehmann, D., Hannemann, Y., Seel, T. & Boblan, I., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 134-140 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Neural Network-Based Prediction of Vehicle Energy Consumption on Highways

    Bank, D., Fink, D., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 711-717 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Solving Motion Tasks with Challenging Dynamics by Combining Kinodynamic Motion Planning and Iterative Learning Control

    Meindl, M., Campe, F., Lehmann, D. & Seel, T., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1208-1213 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Distribution-Aware Multi-Label FixMatch for Semi-Supervised Learning on CheXpert.

    Ihler, S., Kuhnke, F., Kuhlgatz, T. & Seel, T., 16 Juni 2024, Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2295-2304 10 S. (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Model-Based Maximum Friction Coefficient Estimation for Road Surfaces with Gradient or Cross-Slope

    Lampe, N., Ehlers, S. F. G., Kortmann, K., Westerkamp, C. & Seel, T., 2 Juni 2024, Conference Proceedings - 2024 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2141-2147 7 S. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Integrated Model Predictive Control of High-Speed Railway Running Gears with Driven Independently Rotating Wheels

    Ewering, J. H., Schwarz, C., Ehlers, S. F. G., Jacob, H. G., Seel, T. & Heckmann, A., 1 Juni 2024, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 73, 6, S. 7852-7865 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

    Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., Juni 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 5346-5353 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Gaussian process-based nonlinearity compensation for pneumatic soft actuators

    Pawluchin, A., Meindl, M., Weygers, I., Seel, T. & Boblan, I., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 440-448 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Special issue AUTOMED

    Rostalski, P., Schanze, T. & Seel, T., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 387-388 2 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator

    Mehl, M., Bartholdt, M., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Schappler, M., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 14939-14945 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Modular, Label-Efficient Dataset Generation for Instrument Detection for Robotic Scrub Nurses

    Badilla Solórzano, J. A., Gellrich, N. C., Seel, T. & Ihler, S., 27 Apr. 2024, Data Augmentation, Labelling, and Imperfections : Third MICCAI Workshop, DALI 2023, Held in Conjunction with MICCAI 2023, Vancouver, BC, Canada, October 12, 2023, Proceedings. Xue, Y., Chen, C., Chen, C., Zuo, L. & Liu, Y. (Hrsg.). S. 95-105 11 S. ( Lecture Notes in Computer Science ; Band 14379).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  23. Veröffentlicht

    AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for unknown nonlinear dynamics with extensive experimental validation

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., Apr. 2024, in: Control engineering practice. 145, 8 S., 105879.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  24. Veröffentlicht

    Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

    Mohammad, A., Muscheid, H., Schappler, M. & Seel, T., 10 März 2024, Human-Friendly Robotics 2023: HFR: 16th International Workshop on Human-Friendly Robotics. Piazza, C., Capsi-Morales, P., Figueredo, L., Keppler, M. & Schütze, H. (Hrsg.). 1. Aufl. Cham, S. 137-150 14 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR); Nr. 29).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  25. Veröffentlicht

    Measuring highly accurate foot position and angle trajectories with foot-mounted IMUs in clinical practice

    Jocham, A. J., Laidig, D., Guggenberger, B. & Seel, T., Feb. 2024, in: Gait and Posture. 108, S. 63-69 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  26. Veröffentlicht

    Autonomous Iterative Motion Learning (AI-MOLE) of a SCARA Robot for Automated Myocardial Injection

    Meindl, M., Mönkemöller, R. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 380-385 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  27. Veröffentlicht

    Dispelling Four Challenges in Inertial Motion Tracking with One Recurrent Inertial Graph-based Estimator (RING)

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 117-122 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  28. Veröffentlicht

    Domain-Decoupled Physics-informed Neural Networks with Closed-Form Gradients for Fast Model Learning of Dynamical Systems

    Krauss, H., Habich, T., Bartholdt, M., Seel, T. & Schappler, M., 2024, Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  29. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline

    Ewering, J., Volkmann, B., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Meindl, M. B., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) IEEE Conference on Decision and Control.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  30. Veröffentlicht

    FranSys—A Fast Non-Autoregressive Recurrent Neural Network for Multi-Step Ahead Prediction

    Weber, D. O. M., Gühmann, C. & Seel, T., 2024, in: IEEE ACCESS. 12, S. 145130 - 145147 18 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  31. Veröffentlicht

    KI im Maschinenbau: Zu den Auswirkungen und Veränderungen in Wissenschaft und Arbeitswelt

    Seel, T., Kolditz, T., Overmeyer, L., Lukas, M., Leineweber, S., Leineweber, A., Orimi, A. G. & Kuhlgatz, T., 2024, in: Uni-Magazin, Hannover. 1, 2, S. 12-16

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  32. Veröffentlicht

    Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory

    Bensch, M., Job, T. D., Habich, T. L., Seel, T. & Schappler, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 17293-17299 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  33. Veröffentlicht

    Reliable State Estimation in a Truck-Semitrailer Combination using an Artificial Neural Network-Aided Extended Kalman Filter

    Ewering, J., Ziaukas, Z., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. S. 456-463 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  34. 2023

  35. Veröffentlicht

    Plug-and-Play Sparse Inertial Motion Tracking With Sim-to-Real Transfer

    Bachhuber, S., Lehmann, D., Dorschky, E., Koelewijn, A. D., Seel, T. & Weygers, I., 21 Aug. 2023, in: IEEE Sensors Letters. 7, 10, 7004904.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  36. Extern

    Neural ODEs for Data-Driven Automatic Self-Design of Finite-Time Output Feedback Control for Unknown Nonlinear Dynamics

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 7 Juli 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 3048-3053 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  37. Extern

    SparseIMU: Computational Design of Sparse IMU Layouts for Sensing Fine-grained Finger Microgestures

    Sharma, A., Salchow-Hömmen, C., Mollyn, V. S., Nittala, A. S., Hedderich, M. A., Koelle, M., Seel, T. & Steimle, J., 10 Juni 2023, in: ACM Transactions on Computer-Human Interaction. 30, 3, 39.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  38. Veröffentlicht

    Accurate and agile control of a pneumatic robotic actuator by GP-based feedforward learning

    Pawluchin, A., Meindl, M., Seel, T. & Boblan, I., 29 März 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1, 753.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  39. Extern

    RNN-based state and parameter estimation for sparse magnetometer-free inertial motion tracking

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 29 März 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1, S. 745-745 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  40. Extern

    VQF: Highly accurate IMU orientation estimation with bias estimation and magnetic disturbance rejection

    Laidig, D. & Seel, T., März 2023, in: Information Fusion. 91, S. 187-204 18 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  41. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Bridging reinforcement learning and iterative learning control: Autonomous reference tracking for unknown, nonlinear dynamics

    Meindl, M., Lehmann, D. & Seel, T., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) (Authorea Preprints).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  42. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Comparing sparse inertial sensor setups for sagittal-plane walking and running reconstructions

    Dorschky, E., Nitschke, M., Mayer, M., Weygers, I., Gassner, H., Seel, T., Eskofier, B. & Koelewijn, A., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

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