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Prof. Dr.  Thomas Seel

https://orcid.org/0000-0002-6920-1690
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Publikationen

  1. Extern

    Gait training by FES

    Schauer, T. & Seel, T., 2018, Advanced Technologies for the Rehabilitation of Gait and Balance Disorders. S. 307-323 17 S. (Biosystems & Biorobotics; Band 19).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht

    Gaussian process-based nonlinearity compensation for pneumatic soft actuators

    Pawluchin, A., Meindl, M., Weygers, I., Seel, T. & Boblan, I., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 440-448 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Extern

    Hierarchical event-triggered learning for cyclically excited systems with application to wireless sensor networks

    Beuchert, J., Solowjow, F., Raisch, J., Trimpe, S. & Seel, T., 10 Juni 2019, in: IEEE Control Systems Letters. 4, 1, S. 103-108 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    HybGrip: a synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping

    Badilla-Solórzano, J., Ihler, S. & Seel, T., Dez. 2024, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 19, 12, S. 2363-2370 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Extern

    Hybrid inertial-robotic motion tracking for posture biofeedback in upper limb rehabilitation

    Passon, A., Schauer, T. & Seel, T., 2018, 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob). S. 1163-1168 6 S. 8487203. (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics; Band 2018-August).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Extern

    IMU-Based Assessment of Ankle Inversion Kinematics and Orthosis Migration

    Betz, J., Klingspor, C. & Seel, T., 2019, 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). S. 6395-6400 6 S. 8856661. (Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Extern

    IMU-based joint angle measurement for gait analysis

    Seel, T., Raisch, J. & Schauer, T., 16 Apr. 2014, in: Sensors (Switzerland). 14, 4, S. 6891-6909 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    IMU-based joint angle measurement made practical

    Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 2013, Proc. of the 4th European Conference on Technically Assisted Rehabilitation.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Extern

    Inertial-robotic motion tracking in end-effector-based rehabilitation robots

    Passon, A., Schauer, T. & Seel, T., 2020, in: Frontiers in Robotics and AI. 7, S. 554639 1 S., 554639.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Extern

    Inertial Sensor Based Detection of Freezing of Gait for On-Demand Cueing in Parkinson's Disease

    Dvorani, A., Jochner, M. C. E., Seel, T., Salchow-Hömmen, C., Meyer-Ohle, J., Wiesener, C., Voigt, H., Kühn, A., Wenger, N. & Schauer, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16004-16009 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  11. Extern

    Inertial-Sensor-Controlled Functional Electrical Stimulation for Swimming in Paraplegics: Enabling a Novel Hybrid Exercise Modality

    Wiesener, C., Seel, T., Spieker, L., Niedeggen, A. & Schauer, T., 2020, in: IEEE Control Systems Magazine. 40, 6, S. 117-135 19 S., 9258443.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Extern

    Inertial sensors—applications and challenges in a nutshell

    Seel, T., Kok, M. & McGinnis, R. S., 1 Sept. 2020, in: Sensors (Switzerland). 20, 21, S. 1-5 5 S., 6221.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  13. Extern

    Input trajectory transfer in heterogeneous dynamic systems for muscular stimulation

    Lehmann, D., Drebinger, P. & Seel, T., 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Integrated Model Predictive Control of High-Speed Railway Running Gears with Driven Independently Rotating Wheels

    Ewering, J. H., Schwarz, C., Ehlers, S. F. G., Jacob, H. G., Seel, T. & Heckmann, A., 1 Juni 2024, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 73, 6, S. 7852-7865 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Extern

    In vitro validation of a non-invasive continuous blood pressure measurement method for the perioperative application

    Geus, P., Laidig, D., Borchers, P., Seel, T., Stettin, J. & Kertzscher, U., 1 Okt. 2021, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 7, 2, S. 859-862 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Extern

    In-vitro validation of inertial-sensor-to-bone alignment

    Weygers, I., Kok, M., Seel, T., Shah, D., Taylan, O., Scheys, L., Hallez, H. & Claeys, K., 9 Nov. 2021, in: Journal of biomechanics. 128, 110781.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Extern

    Iterative learning cascade control of continuous noninvasive blood pressure measurement

    Seel, T., Schauer, T., Weber, S. & Affeld, K., 2013, Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013. S. 2207-2212 6 S. 6722131. (Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Iterative learning control and system identification of the antagonistic knee muscle complex during gait using functional electrical stimulation

    Müller, P., Balligand, C., Seel, T. & Schauer, T., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 8786-8791 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Iterative learning control for variable pass length systems

    Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 2011, in: IFAC Proceedings Volumes. 44, 1, S. 4880-4885 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Extern

    Iterative learning control in prosumer-based microgrids with hierarchical control

    Strenge, L., Jing, X., Boersma, R., Schultz, P., Hellmann, F., Kurths, J., Raisch, J. & Seel, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 12251-12258 8 S.

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