Publikationen
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Accurate and agile control of a pneumatic robotic actuator by GP-based feedforward learning
Pawluchin, A., Meindl, M., Seel, T. & Boblan, I., 29 März 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1, 753.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Achieving near-zero particle generation by simplicity of design—A compliant-mechanism-based gripper for clean-room environments
Budde, L., Hentschel, J., Ihler, S. & Seel, T., Aug. 2024, in: SLAS Technology. 29, 4, S. 100148 1 S., 100148.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Achieving Velocity Tracking Despite Model Uncertainty for a Quadruped Robot with a PD-ILC Controller
Weiss, M., Stirling, A., Pawluchin, A., Lehmann, D., Hannemann, Y., Seel, T. & Boblan, I., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 134-140 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A consensus-based distributed voltage control for reactive power sharing in microgrids
Schiffer, J., Seel, T., Raisch, J. & Sezi, T., 2014, 2014 European Control Conference (ECC). S. 1299-1305 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator
Mehl, M., Bartholdt, M., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Schappler, M., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 14939-14945 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A decoupling servo pressure controller for pneumatic muscle actuators
Martens, M., Seel, T. & Boblan, I., 8 Okt. 2018, 2018 23rd International Conference on Methods Models in Automation Robotics (MMAR). S. 286-291 6 S. 8486045Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Advanced technology for gait rehabilitation: An overview
Mikolajczyk, T., Ciobanu, I., Badea, D. I., Iliescu, A., Pizzamiglio, S., Schauer, T., Seel, T., Seiciu, P. L., Turner, D. L. & Berteanu, M., 31 Juli 2018, in: Advances in mechanical engineering. 10, 7Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for unknown nonlinear dynamics with extensive experimental validation
Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., Apr. 2024, in: Control engineering practice. 145, 8 S., 105879.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A kernel two-sample test for dynamical systems
Solowjow, F., Baumann, D., Fiedler, C., Jocham, A., Seel, T. & Trimpe, S., 2020, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
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Alignment-free, self-calibrating elbow angles measurement using inertial sensors
Müller, P., Bégin, M., Schauer, T. & Seel, T., 2016, in: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. 21, 2, S. 312-319 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A Method for Lower Back Motion Assessment Using Wearable 6D Inertial Sensors
Molnar, M., Kok, M., Engel, T., Kaplick, H., Mayer, F. & Seel, T., 5 Sept. 2018, 2018 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 799-806 8 S. 8455828. (2018 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Analysis of the accuracy of ten algorithms for orientation estimation using inertial and magnetic sensing under optimal conditions: One size does not fit all
Caruso, M., Sabatini, A. M., Laidig, D., Seel, T., Knaflitz, M., Croce, U. D. & Cereatti, A., 1 Apr. 2021, in: Sensors. 21, 7, 2543.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A new approach for a patient-cooperative upper limb fes support based on vector fields
Passon, A., Klewe, T., Seel, T. & Schauer, T., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 9954-9960 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A new semi-automatic approach to find suitable virtual electrodes in arrays using an interpolation strategy
Salchow, C., Valtin, M., Seel, T. & Schauer, T., 2016, in: European journal of translational myology. 26, 2Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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An Inertial Sensor-based Trigger Algorithm for Functional Electrical Stimulation-Assisted Swimming in Paraplegics
Wiesener, C., Seel, T., Axelgaard, J., Horton, R., Niedeggen, A. & Schauer, T., 1 Jan. 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 34, S. 278-283 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A novel framework for a systematic integration of pneumatic-muscle-actuator-driven joints into robotic systems via a torque control interface
Martens, M., Seel, T., Zawatzki, J. & Boblan, I., Dez. 2018, in: Actuators. 7, 4, 82.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A novel IMU extrinsic calibration method for mass production land vehicles
Marco, V. R., Kalkkuhl, J., Raisch, J. & Seel, T., 1 Jan. 2021, in: Sensors (Switzerland). 21, 1, S. 1-30 30 S., 7.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A pneumatic-muscle-actuator-driven knee rehabilitation device for CAM therapy
Martens, M., Zawatzki, J., Seel, T. & Boblan, I., 2019, 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). S. 6237-6242 6 S. 8856526. (Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A self-calibrating and learning control system for non-invasive continuous perioperative blood pressure measurement
Borchers, P., Laidig, D., Geus, P., Schauer, T. & Seel, T., 2020, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 1, 1, 3 S., 005.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information
Bachhuber, S., Pawluchin, A., Pal, A., Boblan, I. & Seel, T., 14 Okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11368-11373 6 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review