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Prof. Dr.  Thomas Seel

https://orcid.org/0000-0002-6920-1690
61 - 80 von 150Seitengröße: 20
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2019

  2. Extern

    Joint axis estimation for fast and slow movements using weighted gyroscope and acceleration constraints

    Olsson, F., Seel, T., Lehmann, D. & Halvorsen, K., Juli 2019, 2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION). 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Extern

    Magnetometer-free realtime inertial motion tracking by exploitation of kinematic constraints in 2-DoF joints

    Laidig, D., Lehmann, D., Bégin, M. & Seel, T., Juli 2019, 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). S. 1233-1238 6 S. 8857535. (Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Extern

    COMTEST Project: A Complete Modular Test Stand for Human and Humanoid Posture Control and Balance

    Lippi, V., Mergner, T., Seel, T. & Maurer, C., Okt. 2019, 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). S. 630-635 6 S. 9035081. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots; Band 2019-October).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. 2020

  6. Extern

    A kernel two-sample test for dynamical systems

    Solowjow, F., Baumann, D., Fiedler, C., Jocham, A., Seel, T. & Trimpe, S., 2020, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  7. Extern

    A self-calibrating and learning control system for non-invasive continuous perioperative blood pressure measurement

    Borchers, P., Laidig, D., Geus, P., Schauer, T. & Seel, T., 2020, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 1, 1, 3 S., 005.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Extern

    Inertial-robotic motion tracking in end-effector-based rehabilitation robots

    Passon, A., Schauer, T. & Seel, T., 2020, in: Frontiers in Robotics and AI. 7, S. 554639 1 S., 554639.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Extern

    Inertial Sensor Based Detection of Freezing of Gait for On-Demand Cueing in Parkinson's Disease

    Dvorani, A., Jochner, M. C. E., Seel, T., Salchow-Hömmen, C., Meyer-Ohle, J., Wiesener, C., Voigt, H., Kühn, A., Wenger, N. & Schauer, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16004-16009 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  10. Extern

    Inertial-Sensor-Controlled Functional Electrical Stimulation for Swimming in Paraplegics: Enabling a Novel Hybrid Exercise Modality

    Wiesener, C., Seel, T., Spieker, L., Niedeggen, A. & Schauer, T., 2020, in: IEEE Control Systems Magazine. 40, 6, S. 117-135 19 S., 9258443.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Extern

    Iterative learning control in prosumer-based microgrids with hierarchical control

    Strenge, L., Jing, X., Boersma, R., Schultz, P., Hellmann, F., Kurths, J., Raisch, J. & Seel, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 12251-12258 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  12. Extern

    Magnetometer-free inertial motion tracking of arbitrary joints with range of motion constraints

    Lehmann, D., Laidig, D., Deimel, R. & Seel, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16016-16022 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Extern

    Motion estimation for tethered airfoils with tether sag

    Freter, J. H., Seel, T., Elfert, C. & Göhlich, D., 2020, 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). S. 114-120 7 S. 9235235

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Extern

    Multi-modal sensor fusion for highly accurate vehicle motion state estimation

    Marco, V. R., Kalkkuhl, J., Raisch, J., Scholte, W. J., Nijmeijer, H. & Seel, T., 2020, in: Control engineering practice. 100, S. 104409 1 S., 104409.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Extern

    Overcoming bandwidth limitations in wireless sensor networks by exploitation of cyclic signal patterns: An event-triggered learning approach

    Beuchert, J., Solowjow, F., Trimpe, S. & Seel, T., 2020, in: Sensors. 20, 1, 19 S., 260.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Extern

    Overcoming output constraints in iterative learning control systems by reference adaptation

    Meindl, M., Molinari, F., Raisch, J. & Seel, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 1480-1486 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Extern

    Real-time Implementation and Evaluation of Magnetometerless Tracking System for Human and Humanoid Posture Control Benchmarking based on Inertial Sensors.

    Lippi, V., Brands, K. G. & Seel, T., 2020, ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 675-680 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Extern

    Sparse Magnetometer-free Inertial Motion Tracking - A Condition for Observability in Double Hinge Joint Systems

    Eckhoff, K., Kok, M., Lucia, S. & Seel, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16023-16030 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  19. Extern

    Sparse magnetometer-free real-time inertial hand motion tracking

    Grapentin, A., Lehmann, D., Zhupa, A. & Seel, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). S. 94-100 7 S. 9235262. (IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems; Band 2020-September).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Extern

    Towards a homebased wrist range-of-motion training for children with cerebral palsy

    Mittag, C., Leiss, R., Lorenz, K. & Seel, T., 2020, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 1, 1, 2 S., 019.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Extern

    Supporting front crawl swimming in paraplegics using electrical stimulation: A feasibility study

    Wiesener, C., Spieker, L., Axelgaard, J., Horton, R., Niedeggen, A., Wenger, N., Seel, T. & Schauer, T., 16 Apr. 2020, in: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 17, 1, 51.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Extern

    Robust plug-and-play joint axis estimation using inertial sensors

    Olsson, F., Kok, M., Seel, T. & Halvorsen, K., Juni 2020, in: Sensors. 20, 12, S. 1 1 S., 3534.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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