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Prof. Dr.  Thomas Seel

https://orcid.org/0000-0002-6920-1690
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Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Dispelling Four Challenges in Inertial Motion Tracking with One Recurrent Inertial Graph-based Estimator (RING)

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 117-122 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht

    Plug-and-Play Sparse Inertial Motion Tracking With Sim-to-Real Transfer

    Bachhuber, S., Lehmann, D., Dorschky, E., Koelewijn, A. D., Seel, T. & Weygers, I., 21 Aug. 2023, in: IEEE Sensors Letters. 7, 10, 7004904.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Extern

    Neural ODEs for Data-Driven Automatic Self-Design of Finite-Time Output Feedback Control for Unknown Nonlinear Dynamics

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 7 Juli 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 3048-3053 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Extern

    RNN-based Observability Analysis for Magnetometer-Free Sparse Inertial Motion Tracking

    Bachhuber, S., Weber, D., Weygers, I. & Seel, T., 2022, 2022 25th International Conference on Information Fusion, FUSION 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2022 25th International Conference on Information Fusion, FUSION 2022).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Extern

    RNN-based state and parameter estimation for sparse magnetometer-free inertial motion tracking

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 29 März 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1, S. 745-745 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information

    Bachhuber, S., Pawluchin, A., Pal, A., Boblan, I. & Seel, T., 14 Okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11368-11373 6 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Modular, Label-Efficient Dataset Generation for Instrument Detection for Robotic Scrub Nurses

    Badilla Solórzano, J. A., Gellrich, N. C., Seel, T. & Ihler, S., 27 Apr. 2024, Data Augmentation, Labelling, and Imperfections : Third MICCAI Workshop, DALI 2023, Held in Conjunction with MICCAI 2023, Vancouver, BC, Canada, October 12, 2023, Proceedings. Xue, Y., Chen, C., Chen, C., Zuo, L. & Liu, Y. (Hrsg.). S. 95-105 11 S. ( Lecture Notes in Computer Science ; Band 14379).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    HybGrip: a synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping

    Badilla-Solórzano, J., Ihler, S. & Seel, T., Dez. 2024, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 19, 12, S. 2363-2370 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Neural Network-Based Prediction of Vehicle Energy Consumption on Highways

    Bank, D., Fink, D., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 711-717 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory

    Bensch, M., Job, T. D., Habich, T. L., Seel, T. & Schappler, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 17293-17299 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Extern

    IMU-Based Assessment of Ankle Inversion Kinematics and Orthosis Migration

    Betz, J., Klingspor, C. & Seel, T., 2019, 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). S. 6395-6400 6 S. 8856661. (Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Extern

    Overcoming bandwidth limitations in wireless sensor networks by exploitation of cyclic signal patterns: An event-triggered learning approach

    Beuchert, J., Solowjow, F., Trimpe, S. & Seel, T., 2020, in: Sensors. 20, 1, 19 S., 260.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Extern

    Hierarchical event-triggered learning for cyclically excited systems with application to wireless sensor networks

    Beuchert, J., Solowjow, F., Raisch, J., Trimpe, S. & Seel, T., 10 Juni 2019, in: IEEE Control Systems Letters. 4, 1, S. 103-108 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Extern

    Design of an iterative learning control with a selective learning strategy for swinging up a pendulum

    Beuchert, J., Raischl, J. & Seel, T., 2018, 2018 European Control Conference (ECC). S. 3137-3142 6 S. 8550250

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Extern

    A self-calibrating and learning control system for non-invasive continuous perioperative blood pressure measurement

    Borchers, P., Laidig, D., Geus, P., Schauer, T. & Seel, T., 2020, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 1, 1, 3 S., 005.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Achieving near-zero particle generation by simplicity of design—A compliant-mechanism-based gripper for clean-room environments

    Budde, L., Hentschel, J., Ihler, S. & Seel, T., Aug. 2024, in: SLAS Technology. 29, 4, S. 100148 1 S., 100148.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Core-Shell Capsule Image Segmentation through Deep Learning with Synthetic Training Data

    Budde, L., Dreger, J., Egger, D. & Seel, T., 19 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 123–126 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Online monitoring of muscle activity during walking for bio-feedback and for observing the effects of transcutaneous electrical stimulation

    Bunt, N. D., Moreno, J. C., Müller, P., Seel, T. & Schauer, T., 2017, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain. S. 705-709 5 S. (Biosystems and Biorobotics; Band 15).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Extern

    Comparison of the performances of six magneto-inertial sensor fusion filters for orientation estimation in movement analysis

    Caruso, M., Laidig, D., Sabatini, A. M., Knaflitz, M., Croce, U. D., Seel, T. & Cereatti, A., 9 Juni 2020, in: Convegno Nazionale di Bioingegneria. S. 468-471 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  20. Extern

    Analysis of the accuracy of ten algorithms for orientation estimation using inertial and magnetic sensing under optimal conditions: One size does not fit all

    Caruso, M., Sabatini, A. M., Laidig, D., Seel, T., Knaflitz, M., Croce, U. D. & Cereatti, A., 1 Apr. 2021, in: Sensors. 21, 7, 2543.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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