Publikationen
- 2024
- Veröffentlicht
HybGrip: a synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping
Badilla-Solórzano, J., Ihler, S. & Seel, T., Dez. 2024, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 19, 12, S. 2363-2370 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Deep Learning Based Crack Detection in Inhomogeneous X-Ray Images for High Pressure Turbine Blades in Aviation
Kuhlgatz, T., Ihler, S., Bonhage, M. & Seel, T., 28 Aug. 2024, Controls, Diagnostics, and Instrumentation. Band 4. GT2024-123663. (Proceedings of the ASME Turbo Expo; Band 4).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Achieving near-zero particle generation by simplicity of design—A compliant-mechanism-based gripper for clean-room environments
Budde, L., Hentschel, J., Ihler, S. & Seel, T., Aug. 2024, in: SLAS Technology. 29, 4, S. 100148 1 S., 100148.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Distribution-Aware Multi-Label FixMatch for Semi-Supervised Learning on CheXpert.
Ihler, S., Kuhnke, F., Kuhlgatz, T. & Seel, T., 1 Juni 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops. S. 2295-2304 10 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2023
- Veröffentlicht
Improving instrument detection for a robotic scrub nurse using multi-view voting
Badilla-Solórzano, J., Ihler, S., Gellrich, N. C. & Spalthoff, S., Nov. 2023, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 18, 11, S. 1961-1968 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
AUC margin loss for limited, imbalanced and noisy medical image diagnosis: a case study on CheXpert5000
Ihler, S. & Kuhnke, F., 1 Sept. 2023, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 9, 1, S. 658-661 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2022
- Veröffentlicht
A Comprehensive Study of Modern Architectures and Regularization Approaches on CheXpert5000
Ihler, S., Kuhnke, F. & Spindeldreier, S., 15 Sept. 2022, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2022 - 25th International Conference, Proceedings. Wang, L., Dou, Q., Fletcher, P. T., Speidel, S. & Li, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 654-663 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 13431 LNCS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A Six Degree of Freedom Extrusion Bioprinter
Budde, L., Ihler, S., Spindeldreier, S., Lücking, T., Meyer, T., Zimmermann, W. & Bodenschatz, E., 2 Sept. 2022, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 8, 2, S. 137-140 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Deep-learning-based instrument detection for intra-operative robotic assistance
Badilla Solórzano, J., Spindeldreier, S., Ihler, S., Gellrich, N. & Spalthoff, S., Sept. 2022, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 17, 9, S. 1685-1695 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2021
- Veröffentlicht
Recalibration of Aleatoric and Epistemic Regression Uncertainty in Medical Imaging
Laves, M., Ihler, S., Fast, J. F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 28 Apr. 2021, in: The Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging (MELBA). MIDL 2020, 1, S. 1-26 26 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Relative Pose Consistency for Semi-Supervised Head Pose Estimation
Kuhnke, F., Ihler, S. & Ostermann, J., 2021, 16th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2021). Struc, V. & Ivanovska, M. (Hrsg.). S. 1-8 8 S. (Proceedings - 2021 16th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, FG 2021).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2020
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Patient-Specific Domain Adaptation for Fast Optical Flow Based on Teacher-Student Knowledge Transfer
Ihler, S., Laves, M. & Ortmaier, T., 9 Juli 2020, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Calibration of Model Uncertainty for Dropout Variational Inference
Laves, M., Ihler, S., Kortmann, K. & Ortmaier, T., 20 Juni 2020, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Veröffentlicht
Design of a novel MEMS based laser scanning laryngoscope to combine high precision laser cuts with simultaneous MHz OCT and stereo camera feedback
Napier, J. W., Ihler, S., Laves, M. H., Zabic, M., Heisterkamp, A. & Neu, W., 19 Feb. 2020, Imaging, Therapeutics, and Advanced Technology in Head and Neck Surgery and Otolaryngology 2020. SPIE, 112130J. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 11213).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Self-Supervised Domain Adaptation for Patient-Specific, Real-Time Tissue Tracking
Ihler, S., Kuhnke, F. K., Laves, M. V. & Ortmaier, T., 2020, International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention. Martel, A. L., Abolmaesumi, P., Stoyanov, D., Mateus, D., Zuluaga, M. A., Zhou, S. K., Racoceanu, D. & Joskowicz, L. (Hrsg.). S. 54-64 11 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 12263 LNCS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Well-Calibrated Regression Uncertainty in Medical Imaging with Deep Learning
Laves, M. H., Ihler, S., Fast, J. F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2020, in: Proceedings of Machine Learning Research. 121, S. 393-412 20 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- 2019
- Veröffentlicht
Quantifying the uncertainty of deep learning-based computer-aided diagnosis for patient safety
Laves, M. H., Ihler, S., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 1 Sept. 2019, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 5, 1, S. 223-226 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Semantic denoising autoencoders for retinal optical coherence tomography
Laves, M. H., Ihler, S., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 19 Juli 2019, European Conference on Biomedical Optics, ECBO_2019. OSA - The Optical Society, 4 S. 11078_43. (Optics InfoBase Conference Papers; Band Part F142-ECBO 2019).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Deep-learning-based 2.5D flow field estimation for maximum intensity projections of 4D optical coherence tomography
Laves, M. H., Ihler, S., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 8 März 2019, Medical Imaging 2019: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Fei, B. & Linte, C. A. (Hrsg.). SPIE, 7 S. 109510R. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 10951).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Deformable Medical Image Registration Using a Randomly-Initialized CNN as Regularization Prior
Laves, M., Ihler, S. & Ortmaier, T., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 6 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint