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Dr.  Simon Friedrich Gerhard Ehlers

https://orcid.org/0000-0001-5524-6639
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Publikationen

  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Neural Network-Based Prediction of Vehicle Energy Consumption on Highways

    Bank, D., Fink, D., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 711-717 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Model-Based Maximum Friction Coefficient Estimation for Road Surfaces with Gradient or Cross-Slope

    Lampe, N., Ehlers, S. F. G., Kortmann, K., Westerkamp, C. & Seel, T., 2 Juni 2024, Conference Proceedings - 2024 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2141-2147 7 S. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Integrated Model Predictive Control of High-Speed Railway Running Gears with Driven Independently Rotating Wheels

    Ewering, J. H., Schwarz, C., Ehlers, S. F. G., Jacob, H. G., Seel, T. & Heckmann, A., 1 Juni 2024, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 73, 6, S. 7852-7865 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator

    Mehl, M., Bartholdt, M., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Schappler, M., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 14939-14945 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline

    Ewering, J., Volkmann, B., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Meindl, M. B., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) IEEE Conference on Decision and Control.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Reliable State Estimation in a Truck-Semitrailer Combination using an Artificial Neural Network-Aided Extended Kalman Filter

    Ewering, J., Ziaukas, Z., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. S. 456-463 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. 2023
  10. Veröffentlicht

    Hybrid State Estimation in a Semitrailer for Different Loading Conditions

    Ehlers, S. F. G., Kortmann, K. & Kobler, J. P., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 5717-5722 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  11. 2022
  12. Veröffentlicht

    Optimized Tuning of an EKF for State and Parameter Estimation in a Semitrailer

    Ehlers, S. F. G., Sourkounis, P. K., Ziaukas, Z., Kobler, J. P. & Jacob, H., 12 Sept. 2022, Proceedings 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control - AVEC'22. 5 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    State and Parameter Estimation in a Semitrailer for Different Loading Conditions Only Based on Trailer Signals

    Ehlers, S. F. G., Ziaukas, Z., Kobler, J. & Jacob, H., 2022, Proceedings of the 2022 American Control Conference (ACC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2353-2360 8 S. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2022-June).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. 2021
  15. Veröffentlicht

    Nichtlineares Zweispurmodell eines LKW-Sattelaufliegers mit experimenteller Validierung der lateralen und vertikalen Reifenkräfte

    Ehlers, S. F. G., Ziaukas, Z., Kobler, J. P., Busch, A., Ortmaier, T. & Wielitzka, M., 2021, VDI Mechatronik 2021. 2 Aufl.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. 2020
  17. Veröffentlicht

    Map Management Approach for SLAM in Large-Scale Indoor and Outdoor Areas

    Ehlers, S. F. G., Stuede, M., Nülle, K. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. S. 9652-9658 7 S. 9196997

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. 2019
  19. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Traffic Queue Length and Pressure Estimation for Road Networks with Geometric Deep Learning Algorithms

    Ehlers, S. F. G., 9 Mai 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  20. Veröffentlicht

    Neural-attention-based deep learning architectures for modeling traffic dynamics on lane graphs

    Wright, M. M., Ehlers, S. F. G. & Horowitz, R., 2019, 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). S. 3898-3905 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung