1. Veröffentlicht
   Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

2. Veröffentlicht
   Integrated Model Predictive Control of High-Speed Railway Running Gears with Driven Independently Rotating Wheels

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

3. Veröffentlicht
   Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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