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Nicolás Navarro-Guerrero

https://orcid.org/0000-0003-1164-5579
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Publikationen

  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception

    Zai El Amri, W. & Navarro-Guerrero, N., 2024, 2024 International Joint Conference on Neural Networks: IJCNN 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. 2023
  4. Veröffentlicht

    Cognitive inspired aspects of robot learning

    Cruz, F., Solis, M. A. & Navarro-Guerrero, N., 24 Aug. 2023, in: Frontiers in neurorobotics. 17, 1256788.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  5. Quantifying the Effect of Feedback Frequency in Interactive Reinforcement Learning for Robotic Tasks

    Navarro-Guerrero, N., Aug. 2023, in: Neural Computing and Applications. 35, 23, S. 16931–16943 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Visuo-haptic object perception for robots: an overview

    Navarro-Guerrero, N., Toprak, S., Josifovski, J. & Jamone, L., Apr. 2023, in: Autonomous robots. 47, 4, S. 377-403 27 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Survey on reinforcement learning for language processing

    Uc-Cetina, V., Navarro-Guerrero, N., Martin-Gonzalez, A., Weber, C. & Wermter, S., Feb. 2023, in: Artificial intelligence review. 56, 2, S. 1543-1575 33 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    A Biomimetic Fingerprint for Robotic Tactile Sensing

    Juiña Quilachamin, O. A. & Navarro-Guerrero, N., 2023, Europe ISR 2023 : International Symposium on Robotics, Proceedings. VDE Verlag GmbH, S. 112-118 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. 2022

  10. Special Issue on Emerging Topics on Development and Learning

    Escobar, M. J., Navarro-Guerrero, N., Ruiz-Del-Solar, J. & Sandini, G., 1 Juni 2022, in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 14, 2, S. 255-257 3 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  11. Analysis of Randomization Effects on Sim2Real Transfer in Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Tasks

    Josifovski, J., Malmir, M., Klarmann, N., Zagar, B. L., Navarro-Guerrero, N. & Knoll, A., 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 10193-10200 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2022-October).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. 2021

  13. Guest Editorial Special Issue on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning

    Navarro-Guerrero, N., Nguyen, S. M., Oztop, E. & Zhong, J., Juni 2021, in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 13, 2, S. 234-238 5 S., 9448370.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  14. 2018

  15. Evaluating Integration Strategies for Visuo-Haptic Object Recognition

    Toprak, S., Navarro-Guerrero, N. & Wermter, S., 1 Juni 2018, in: Cognitive computation. 10, 3, S. 408-425 18 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Speeding up the Hyperparameter Optimization of Deep Convolutional Neural Networks

    Hinz, T., Navarro-Guerrero, N., Magg, S. & Wermter, S., 1 Juni 2018, in: International Journal of Computational Intelligence and Applications. 17, 2, 1850008.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. 2017

  18. Hey robot, why don't you talk to me?

    Ng, H. G., Anton, P., Brugger, M., Churamani, N., Flieswasser, E., Hummel, T., Mayer, J., Mustafa, W., Nguyen, T. L. C., Nguyen, Q., Soll, M., Springenberg, S., Griffiths, S., Heinrich, S., Navarro-Guerrero, N., Strahl, E., Twiefel, J., Weber, C. & Wermter, S., 8 Dez. 2017, RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 728-731 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. NICO-Neuro-inspired companion: A developmental humanoid robot platform for multimodal interaction

    Kerzel, M., Strahl, E., Magg, S., Navarro-Guerrero, N., Heinrich, S. & Wermter, S., 8 Dez. 2017, RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 113-120 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Comparison of behaviour-based architectures for a collaborative package delivery task

    Remmels, M., Navarro-Guerrero, N. & Wermter, S., 17 Okt. 2017, HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction. S. 121-129 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. The impact of personalisation on human-robot interaction in learning scenarios

    Churamani, N., Anton, P., Brügger, M., Fliebwasser, E., Hummel, T., Mayer, J., Mustafa, W., Ng, H. G., Nguyen, T. L. C., Nguyen, Q., Soll, M., Springenberg, S., Griffiths, S., Heinrich, S., Navarro-Guerrero, N., Strahl, E., Twiefel, J., Weber, C. & Wermter, S., 17 Okt. 2017, HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction. S. 171-180 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. The effects on adaptive behaviour of negatively valenced signals in reinforcement learning

    Navarro-Guerrero, N., Lowe, R. J. & Wermter, S., 2 Juli 2017, 7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 148-155 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  23. Improving robot motor learning with negatively valenced reinforcement signals

    Navarro-Guerrero, N., Lowe, R. J. & Wermter, S., 3 Apr. 2017, in: Frontiers in neurorobotics. 11, APR

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  24. 2016

  25. A robotic home assistant with memory aid functionality

    Wieser, I., Toprak, S., Grenzing, A., Hinz, T., Auddy, S., Can Karaoğuz, E., Chandran, A., Remmels, M., El Shinawi, A., Josifovski, J., Vankadara, L. C., Ul Wahab, F., Bahnemiri, A. M., Sahu, D., Heinrich, S., Navarro-Guerrero, N., Strahl, E., Twiefel, J. & Wermter, S., 2016, Advances in Artificial Intelligence - 39th Annual German Conference on AI, KI 2016, Proceedings. Helmert, M., Wotawa, F. & Friedrich, G. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 102-115 14 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 9904 LNAI).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  26. 2013

  27. Fuzzy motivations in a multiple agent behaviour-based architecture

    Arredondo, T. V., Freund, W., Navarro-Guerrero, N. & Castillo, P., 20 Aug. 2013, in: International Journal of Advanced Robotic Systems. 10, A313.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  28. 2012

  29. Real-world reinforcement learning for autonomous humanoid robot docking

    Navarro-Guerrero, N., Weber, C., Schroeter, P. & Wermter, S., Nov. 2012, in: Robotics and autonomous systems. 60, 11, S. 1400-1407 8 S.

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