41 - 47 von 47Seitengröße: 20
Publikationen
2017
- Veröffentlicht
Collision detection, isolation and identification for humanoids
Vorndamme, J., Schappler, M. & Haddadin, S., Mai 2017, 8 S.Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion
Nülle, K., Tappe, S., Ortmaier, T., Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 2017.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier
2016
- Veröffentlicht
Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation
Vorndamme, J., Schappler, M., Todtheide, A. & Haddadin, S., Okt. 2016, 8 S.Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review
2015
- Veröffentlicht
Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms
Schappler, M., Vorndamme, J., Tödtheide, A., Conner, D. C., Stryk, O. V. & Haddadin, S., Nov. 2015, 8 S.Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Team ViGIR
Conner, D., Kohlbrecher, S., Romay, A., Stumpf, A., Maniatopoulos, S., Schappler, M. & Waxler, B., 1 Okt. 2015Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beauftragter Bericht › Forschung
- Veröffentlicht
New approach using flatness-based control in high speed positioning: Experimental results
Beckmann, D., Schappler, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., März 2015, 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). S. 351-356 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines elastisch-gekoppelten elektrischen Antriebssystems unter Verwendung von Trapezprofilen
Beckmann, D., Schappler, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2015, Tagungsband VDE Mechatronik.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review