Non-Parametric Modeling of Spatio-Temporal Human Activity Based on Mobile Robot Observations

Stuede, M. & Schappler, M., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 126-133 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2022-October).

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A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

Schappler, M., Job, T. & Ortmaier, T., 2021, Maple in Mathematics Education and Research - 4th Maple Conference, MC 2020, Revised Selected Papers: Maple in Mathematics Education and Research. Corless, R. M., Gerhard, J. & Kotsireas, I. S. (Hrsg.). Cham, S. 350-364 15 S. (Communications in Computer and Information Science; Band 1414).

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A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors

Bartholdt, M. N., Wiese, M., Schappler, M., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 624-631 8 S. (IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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Singularity Avoidance of Task-redundant Robots in Pointing Tasks: On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

Schappler, M. & Ortmaier, T., 2021, Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Nijmeijer, H. & Madani, K. (Hrsg.). Band 1. S. 338-349 12 S.

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Sobi: An Interactive Social Service Robot for Long-Term Autonomy in Open Environments

Stuede, M., Westermann, K., Schappler, M. & Spindeldreier, S., 2021, 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR): Proceedings, Virtual Conference 31 August - 3 September 2021. Behnke, S., Menegatti, E. & McCool, C. (Hrsg.). 7 S.

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Three-Layer Hierarchical Model Predictive Control Concept for Industrial DC Microgrids

Knöchelmann, E., Männel, A. & Schappler, M., 2021, IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2021-October).

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Trajectory optimization for the handling of elastically coupled objects via reinforcement learning and flatness-based control

Kaczor, D., Bensch, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 21 Juli 2020, Annals of scientific society for assembly, handling and industrial robotics. Berlin: Springer Verlag, S. 319-329

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Dimensional Synthesis of Parallel Robots: Unified Kinematics and Dynamics using Full Kinematic Constraints

Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020.

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Roboteranwendungen

Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion. Grünhaupt, U. & Ruskowski, M. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, S. 1-22 22 S.

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Sensitivity-based Model Reduction for In-Process Identification of Industrial Robots Inverse Dynamics

Volkmann, B., Kaczor, D., Tantau, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020. S. 912-919 8 S. 9233709. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020).

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Exploiting Dynamics Parameter Linearity for Design Optimization in Combined Structural and Dimensional Robot Synthesis

Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., 14 Juni 2019, Mechanisms and Machine Science. Cham: Springer Netherlands, S. 1949-1958 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

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Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints

Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 14 Juni 2019, Mechanisms and Machine Science. Uhl, T. (Hrsg.). Cham, Band 73. S. 3157-3166 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

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Resolution of Functional Redundancy for 3T2R Robot Tasks using Two Sets of Reciprocal Euler Angles

Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., 14 Juni 2019, Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Cham, S. 1701-1710 10 S. (Mechanisms and Machine Science).

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Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands

Haddadin, S., Johannsmeier, L., Schmid, J., Ende, T., Parusel, S., Haddadin, S., Schappler, M., Lilge, T. & Becker, M., 2 Sept. 2018, Robotics in Education: Methods and Applications for Teaching and Learning. Balogh, R., Obdrzalek, D., Lepuschitz, W., Merdan, M. & Koppensteiner, G. (Hrsg.). 1. Aufl. S. 3-17 15 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 829).

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Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands

Haddadin, S., Johannsmeier, L., Becker, M., Schappler, M., Lilge, T., Haddadin, S., Schmid, J., Ende, T. & Parusel, S., 1 März 2018, HRI 2018 - Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Chicago, IL, USA: Association for Computing Machinery (ACM), S. 375-375 1 S. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

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