Publikationen
2025
- Veröffentlicht
Dimensional Synthesis of Parallel Robots Using Bilevel Optimization for Design Optimization and Resolution of Functional Redundancy
Schappler, M., 4 März 2025, in: Robotics. 14, 3, 71 S., 29.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2024
- Veröffentlicht
Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks
Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Grundlagen der Robotik
Habich, T., Schappler, M. & Ortmaier, T., 26 Juni 2024, Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion. Grünhaupt, U. & Ruskowski, M. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, S. 1-14 14 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots
Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., Juni 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 5346-5353 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator
Mehl, M., Bartholdt, M., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Schappler, M., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 14939-14945 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots
Mohammad, A., Muscheid, H., Schappler, M. & Seel, T., 10 März 2024, Human-Friendly Robotics 2023: HFR: 16th International Workshop on Human-Friendly Robotics. Piazza, C., Capsi-Morales, P., Figueredo, L., Keppler, M. & Schütze, H. (Hrsg.). 1. Aufl. Cham, S. 137-150 14 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR); Nr. 29).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Domain-Decoupled Physics-informed Neural Networks with Closed-Form Gradients for Fast Model Learning of Dynamical Systems
Krauss, H., Habich, T., Bartholdt, M., Seel, T. & Schappler, M., 2024, Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory
Bensch, M., Job, T. D., Habich, T. L., Seel, T. & Schappler, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 17293-17299 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2023
- Veröffentlicht
Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection
Schappler, M., 23 Feb. 2023, Informatics in Control, Automation and Robotics . Gusikhin, O., Madani, K. & Nijmeijer, H. (Hrsg.). Cham, S. 106-131 26 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 1006 LNEE).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration
Mohammad, A., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 5910-5917 8 S. ( Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review