Loading [MathJax]/extensions/tex2jax.js
Profilinformationen

Moritz Schappler

https://orcid.org/0000-0001-7952-7363
1 - 20 von 47Seitengröße: 20
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2015

  2. Veröffentlicht

    Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines elastisch-gekoppelten elektrischen Antriebssystems unter Verwendung von Trapezprofilen

    Beckmann, D., Schappler, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2015, Tagungsband VDE Mechatronik.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    New approach using flatness-based control in high speed positioning: Experimental results

    Beckmann, D., Schappler, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., März 2015, 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). S. 351-356 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Team ViGIR

    Conner, D., Kohlbrecher, S., Romay, A., Stumpf, A., Maniatopoulos, S., Schappler, M. & Waxler, B., 1 Okt. 2015

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beauftragter Bericht › Forschung

  5. Veröffentlicht

    Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms

    Schappler, M., Vorndamme, J., Tödtheide, A., Conner, D. C., Stryk, O. V. & Haddadin, S., Nov. 2015, 8 S.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  6. 2016

  7. Veröffentlicht

    Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation

    Vorndamme, J., Schappler, M., Todtheide, A. & Haddadin, S., Okt. 2016, 8 S.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  8. 2017

  9. Veröffentlicht

    3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion

    Nülle, K., Tappe, S., Ortmaier, T., Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 2017.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier

  10. Veröffentlicht

    Collision detection, isolation and identification for humanoids

    Vorndamme, J., Schappler, M. & Haddadin, S., Mai 2017, 8 S.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  11. 2018

  12. Veröffentlicht

    Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands

    Haddadin, S., Johannsmeier, L., Becker, M., Schappler, M., Lilge, T., Haddadin, S., Schmid, J., Ende, T. & Parusel, S., 1 März 2018, HRI 2018 - Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Chicago, IL, USA: Association for Computing Machinery (ACM), S. 375-375 1 S. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Dynamics simulation for an upper-limb human-exoskeleton assistance system in a latent-space controlled tool manipulation task

    Kühn, J., Hu, T., Schappler, M. & Haddadin, S., 8 Juni 2018, 8 S.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands

    Haddadin, S., Johannsmeier, L., Schmid, J., Ende, T., Parusel, S., Haddadin, S., Schappler, M., Lilge, T. & Becker, M., 2 Sept. 2018, Robotics in Education: Methods and Applications for Teaching and Learning. Balogh, R., Obdrzalek, D., Lepuschitz, W., Merdan, M. & Koppensteiner, G. (Hrsg.). 1. Aufl. S. 3-17 15 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 829).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. 2019

  16. Extern

    Towards semi-autonomous and soft-robotics enabled upper-limb exoprosthetics: First concepts and robot-based emulation prototype

    Kuhn, J., Ringwald, J., Schappler, M., Johannsmeier, L. & Haddadin, S., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 9180-9186 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Exploiting Dynamics Parameter Linearity for Design Optimization in Combined Structural and Dimensional Robot Synthesis

    Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., 14 Juni 2019, Mechanisms and Machine Science. Cham: Springer Netherlands, S. 1949-1958 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints

    Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 14 Juni 2019, Mechanisms and Machine Science. Uhl, T. (Hrsg.). Cham, Band 73. S. 3157-3166 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Resolution of Functional Redundancy for 3T2R Robot Tasks using Two Sets of Reciprocal Euler Angles

    Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., 14 Juni 2019, Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Cham, S. 1701-1710 10 S. (Mechanisms and Machine Science).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Modeling Parallel Robot Kinematics for 3T2R and 3T3R Tasks Using Reciprocal Sets of Euler Angles

    Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., Sept. 2019, in: Robotics. 8, 3, 68.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. 2020

  22. Veröffentlicht

    Dimensional Synthesis of Parallel Robots: Unified Kinematics and Dynamics using Full Kinematic Constraints

    Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  23. Veröffentlicht

    Roboteranwendungen

    Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion. Grünhaupt, U. & Ruskowski, M. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, S. 1-22 22 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  24. Veröffentlicht

    Sensitivity-based Model Reduction for In-Process Identification of Industrial Robots Inverse Dynamics

    Volkmann, B., Kaczor, D., Tantau, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020. S. 912-919 8 S. 9233709. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  25. Veröffentlicht

    Trajectory optimization for the handling of elastically coupled objects via reinforcement learning and flatness-based control

    Kaczor, D., Bensch, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 21 Juli 2020, Annals of scientific society for assembly, handling and industrial robotics. Berlin: Springer Verlag, S. 319-329

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  26. 2021

  27. Veröffentlicht

    A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

    Schappler, M., Job, T. & Ortmaier, T., 2021, Maple in Mathematics Education and Research - 4th Maple Conference, MC 2020, Revised Selected Papers: Maple in Mathematics Education and Research. Corless, R. M., Gerhard, J. & Kotsireas, I. S. (Hrsg.). Cham, S. 350-364 15 S. (Communications in Computer and Information Science; Band 1414).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

Vorherige 1 2 3 Nächste