1. Veröffentlicht
   Dimensional Synthesis of Parallel Robots Using Bilevel Optimization for Design Optimization and Resolution of Functional Redundancy

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

2. Veröffentlicht
   Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

3. Veröffentlicht
   Grundlagen der Robotik

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

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