Publikationen
2024
- Veröffentlicht
Reference-Adapting Iterative Learning Control for Motion Optimization in Constrained Environments
Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4143-4150 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Solving Motion Tasks with Challenging Dynamics by Combining Kinodynamic Motion Planning and Iterative Learning Control
Meindl, M., Campe, F., Lehmann, D. & Seel, T., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1208-1213 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Gaussian process-based nonlinearity compensation for pneumatic soft actuators
Pawluchin, A., Meindl, M., Weygers, I., Seel, T. & Boblan, I., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 440-448 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for unknown nonlinear dynamics with extensive experimental validation
Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., Apr. 2024, in: Control engineering practice. 145, 8 S., 105879.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Autonomous Iterative Motion Learning (AI-MOLE) of a SCARA Robot for Automated Myocardial Injection
Meindl, M., Mönkemöller, R. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 380-385 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline
Ewering, J., Volkmann, B., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Meindl, M. B., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) IEEE Conference on Decision and Control.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2023
- Veröffentlicht
Accurate and agile control of a pneumatic robotic actuator by GP-based feedforward learning
Pawluchin, A., Meindl, M., Seel, T. & Boblan, I., 29 März 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1, 753.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Bridging reinforcement learning and iterative learning control: Autonomous reference tracking for unknown, nonlinear dynamics
Meindl, M., Lehmann, D. & Seel, T., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) (Authorea Preprints).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
2022
- Extern
Bridging Reinforcement Learning and Iterative Learning Control: Autonomous Motion Learning for Unknown, Nonlinear Dynamics
Meindl, M., Lehmann, D. & Seel, T., 12 Juli 2022, in: Frontiers in Robotics and AI. 9, 793512.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Extern
Collective Iterative Learning Control: Exploiting Diversity in Multi-Agent Systems for Reference Tracking Tasks
Meindl, M., Molinari, F., Lehmann, D. & Seel, T., 1 Juli 2022, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 30, 4, S. 1390-1402 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Extern
Autonomous Cycle Time Reduction of Robotic Tasks Using Iterative Learning Control
Halt, L., Meindl, M., Bayer, V., Kraus, W. & Seel, T., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 12405-12411 7 S. ( Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2020
- Extern
Overcoming output constraints in iterative learning control systems by reference adaptation
Meindl, M., Molinari, F., Raisch, J. & Seel, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 1480-1486 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review