Publikationen
2024
- Veröffentlicht
The role of pressure and friction forces in automated insertion of cochlear implants
Fröhlich, M., Deutz, J., Wangenheim, M., Rau, T. S., Lenarz, T., Kral, A. & Schurzig, D., 6 Aug. 2024, in: Frontiers in neurology. 15, 1430694.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation
Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A Generalised Method for Friction Optimisation of Surface Textured Seals by Machine Learning
Brase, M., Binder, J., Jonkeren, M. & Wangenheim, M., 9 Jan. 2024, in: Lubricants. 12, 1, 19 S., 20.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2023
- Veröffentlicht
Investigating frictional contact behavior for soft material robot simulations
Berthold, R., Burgner-Kahrs, J., Wangenheim, M. & Kahms, S., Nov. 2023, in: MECCANICA. 58, 11, S. 2165-2176 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Noise exposure during robot-assisted total knee arthroplasty
Hönecke, T., Schwarze, M., Wangenheim, M., Savov, P., Windhagen, H. & Ettinger, M., Juni 2023, in: Archives of Orthopaedic and Trauma Surgery. 143, 6, S. 2813-2819 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2022
- Veröffentlicht
Realistic lab test pattern studies of rotated tread block samples measuring longitudinal and lateral forces on different road surfaces (dry, wet, snow and ice)
Heidelberger, J. A., Wangenheim, M., Wiese, K., Wies, B. & Bederna, C., 2022, in: VDI Berichte. 2022, 2398, S. 157-174 18 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
SUPPLY CHAIN SIMULATION AS A SERVICE TO INCREASE ADAPTATION CAPABILITY IN MANUFACTURING
Kiss, T., Terstyanszky, G., Arjun, R., Sardesai, S., Goertz, M. D. & Wangenheim, M., 2022, in: Simulation Series. 54, 1, S. 839-852 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
2021
- Veröffentlicht
Experimental and numerical investigation of tire tread wear on block level
Hartung, F., Garcia, M. A., Berger, T., Hindemith, M., Wangenheim, M. & Kaliske, M., 23 Nov. 2021, in: Lubricants. 9, 12, 113.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Investigation of the Influence of Snow Track Density on Tire Tread Block Traction by Experiments and Discrete Element Method Simulation
Hindemith, M., Heidelberger, J. A. & Wangenheim, M., Okt. 2021, in: Tire Science and Technology. 50, 4, S. 316–336Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Transient abrasion on a rubber sample due to highly dynamic contact conditions
Runge, S., Ignatyev, P. A., Wangenheim, M., Bederna, C., Wies, B. & Wallaschek, J., 18 Juli 2021, in: Wear. 477, 203848.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review