Publikationen
- 2018
A distributed economic MPC framework for cooperative control under conflicting objectives
Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Okt. 2018, in: Automatica. 96, S. 368-379 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Economic Model Predictive Control: Some Design Tools and Analysis Techniques
Angeli, D. & Müller, M. A., 1 Sept. 2018, Handbook of Model Predictive Control. Springer International Publishing AG, S. 145-167 Chapter 7. (Control Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
Enhancing Output-Feedback MPC With Set-Valued Moving Horizon Estimation
Brunner, F. D., Muller, M. A. & Allgower, F., 1 Sept. 2018, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 9, S. 2976-2986 11 S., 8253530.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
A novel constraint tightening approach for nonlinear robust model predictive control
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 9 Aug. 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. S. 728-734 7 S. 8431892. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2018-June).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
Robust Global Exponential Stability for Moving Horizon Estimation
Knüfer, S. & Muller, M. A., 2 Juli 2018, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. S. 3477-3482 6 S. 8619617. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2018-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
Indefinite Linear Quadratic Optimal Control: Strict Dissipativity and Turnpike Properties
Berberich, J., Köhler, J., Allgöwer, F. & Muller, M. A., 1 Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 399-404 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
On Periodic Dissipativity Notions in Economic Model Predictive Control
Kohler, J., Muller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 501-506 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Mathematical Modeling of the Pituitary–Thyroid Feedback Loop: Role of a TSH-T3-Shunt and Sensitivity Analysis
Berberich, J., Dietrich, J. W., Hoermann, R. & Müller, M. A., 21 März 2018, in: Frontiers in Endocrinology. 9, 91.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
On optimal system operation in robust economic MPC
Bayer, F. A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Feb. 2018, in: Automatica. 88, S. 98-106 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
On the relation between dissipativity and discounted dissipativity
Müller, M. A. & Grüne, L., 18 Jan. 2018, S. 5570-5575. 6 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
Economic Nonlinear Model Predictive Control
Faulwasser, T., Grüne, L. & Müller, M. A., 12 Jan. 2018, in: Foundations and Trends® in Systems and Control. 5, 1, S. 224-409 98 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Interconnections of dissipative systems and distributed economic MPC
Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 20, S. 86-91 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
Learning-Based Robust Model Predictive Control with State-Dependent Uncertainty
Soloperto, R., Müller, M. A., Trimpe, S. & Allgöwer, F., 2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 20, S. 442-447 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
MPC for nonlinear periodic tracking using reference generic offline computations
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 20, S. 556-561 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2017
Cost-to-travel functions: A new perspective on optimal and model predictive control
Houska, B. & Müller, M. A., 1 Aug. 2017, in: Systems and Control Letters. 106, S. 79-86 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Quadratic costs do not always work in MPC
Müller, M. A. & Worthmann, K., 1 Aug. 2017, in: Automatica. 82, S. 269-277 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
On Exploitation of Supply Chain Properties by Sequential Distributed MPC
Köhler, P. N., Müller, M. A., Pannek, J. & Allgöwer, F., 1 Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 7947-7952 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
Stabilizing stochastic MPC without terminal constraints
Lorenzen, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 29 Juni 2017, 2017 American Control Conference, ACC 2017. S. 5636-5641 6 S. 7963832. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Real time economic dispatch for power networks: A distributed economic model predictive control approach
Köhler, J., Müller, M. A., Allgöwer, F. & Li, N., 28 Juni 2017, S. 6340-6345. 6 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung
Transient performance of economic model predictive control with average constraints
Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 28 Juni 2017, S. 5557-5562. 6 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung