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Profilinformationen

Prof. Dr.  Matthias Müller

https://orcid.org/0000-0002-4911-9526
1 - 189 von 189Seitengröße: 500
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2025

  2. Veröffentlicht

    Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator

    Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Distributed Economic MPC with Adaptive Terminal Weights

    Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2025, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 99-106 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  4. 2024

  5. Veröffentlicht

    Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor

    Nonhoff, M., Torshan, M. T. A. & Muller, M. A., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6553-6559 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Directly Deposited Thin-Film Strain Gauges for Force Measurement at Guide Carriages

    Ottermann, R., Kowalke, D., Denkena, B., Korbacher, M., Müller, M. & Wurz, M. C., 15 Dez. 2024, in: IEEE sensors journal. 24, 24, S. 40471-40484 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems

    Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 1 Dez. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  8. Veröffentlicht

    Distributed MPC for Self-Organized Cooperation of Multi-Agent Systems

    Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Nov. 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 11, S. 7988-7995 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Identification from data with periodically missing output samples

    Markovsky, I., Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., Nov. 2024, in: Automatica. 169, 5 S., 111869.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Sample-based nonlinear detectability for discrete-time systems

    Krauss, I., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 23 Okt. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Automatic Control. 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Robust and efficient data-driven predictive control

    Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 27 Sept. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 17 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier

  12. Veröffentlicht

    Model Predictive Temperature Control for Retinal Laser Treatments

    Kleyman, V., Eggert, S., Schmidt, C., Schaller, M., Worthmann, K., Brinkmann, R. & Müller, M. A., Sept. 2024, in: Translational vision science & technology. 13, 9, S. 28 1 S., 28.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Muller, M. A., Aug. 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 8, S. 5598-5604 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    On Stabilizing Terminal Costs and Regions for Configuration-Constrained Tube MPC

    Houska, B., Muller, M. A. & Villanueva, M. E., 19 Juli 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 1961 - 1966 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M., 14 Juli 2024, Proceedings of the 6th Annual Learning for Dynamics & Control Conference. S. 312-323 12 S. (Proceedings of Machine Learning Research; Band 242).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  16. Veröffentlicht

    Data-based System Representations from Irregularly Measured Data

    Alsalti, M. S. A., Markovsky, I., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 4 Juli 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 1, S. 143 - 158 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    An Input-Output Continuous-Time Version of Willems’ Lemma

    Lopez, V. G., Muller, M. A. & Rapisarda, P., 27 Mai 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 916-921 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Circular Field Motion Planning for Highly-Dynamic Multi-Robot Systems with Application to Robot Soccer

    Zeug, F., Becker, M. & Müller, M. A., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 13220-13226 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Configuration-Constrained Tube MPC

    Villanueva, M. E., Müller, M. A. & Houska, B., Mai 2024, in: AUTOMATICA. 163, 14 S., 111543.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Data-Based System Representation and Synchronization for Multiagent Systems

    Lopez, V. G. & Müller, M. A., 22 Apr. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 7 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  21. Veröffentlicht

    Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

    Becker, M., Köhler, J., Haddadin, S. & Müller, M. A., März 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 3, S. 1552-1567 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Robust stability of moving horizon estimation for continuous-time systems

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 26 Feb. 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 2, S. 120-133 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  23. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Gaussian Process-Based Nonlinear Moving Horizon Estimation

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 7 Feb. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  24. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems

    Nonhoff, M., Dall'Anese, E. & Müller, M. A., 9 Jan. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  25. Veröffentlicht

    Linearly discounted economic MPC without terminal conditions for periodic optimal operation

    Schwenkel, L., Hadorn, A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Jan. 2024, in: AUTOMATICA. 159, 14 S., 111393.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  26. Veröffentlicht

    Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation: An overview

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2024, in: Annual reviews in control. 57, 25 S., 100929.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  27. Veröffentlicht

    Disturbance feedback-based model predictive control in uncertain dynamic environments

    Buschermöhle, P., Jouini, T., Lilge, T. & Müller, M. A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 146-152 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  28. Veröffentlicht

    Moving horizon estimation for nonlinear systems with time-varying parameters

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 341-348 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  29. Veröffentlicht

    Predictive Operation of Multi-Energy Systems in Sequential Markets: A Case Study

    Jouini, T., Bensmann, A., Lilge, T., Hanke-Rauschenbach, R. & Müller, M., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1509-1515 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  30. Veröffentlicht

    Sample- and Computationally Efficient Data-Driven Predictive Control

    Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 2024, 2024 European Control Conference (ECC). S. 84-89 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  31. 2023

  32. Veröffentlicht

    Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

    Laha, R., Becker, M., Vorndamme, J., Vrabel, J., Figueredo, L. F. C., Muller, M. A. & Haddadin, S., 12 Dez. 2023, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 864-885 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  33. Veröffentlicht

    A Lyapunov function for robust stability of moving horizon estimation

    Schiller, J. D., Muntwiler, S., Köhler, J., Zeilinger, M. N. & Müller, M. A., Dez. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 12, S. 7466-7481 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  34. Veröffentlicht

    Data-Based Control of Feedback Linearizable Systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Nov. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 11, S. 7014-7021 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  35. Veröffentlicht

    Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

    Becker, M., Caspers, P., Hattendorf, T., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 1 Juli 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Elsevier B.V., S. 1017-1022 6 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  36. Veröffentlicht

    On the relation between dynamic regret and closed-loop stability

    Nonhoff, M. & Müller, M. A., Juli 2023, in: Systems and Control Letters. 177, 105532.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  37. Veröffentlicht

    Transient Performance of MPC for Tracking

    Kohler, M., Krugel, L., Grune, L., Muller, M. A. & Allgower, F., 20 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2545-2550 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  38. Veröffentlicht

    On the design of persistently exciting inputs for data-driven control of linear and nonlinear systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 16 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2629 - 2634

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  39. Veröffentlicht

    On an integral variant of incremental input/output-to-state stability and its use as a notion of nonlinear detectability

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 14 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2341 - 2346 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  40. Veröffentlicht

    Nonlinear full information and moving horizon estimation: Robust global asymptotic stability

    Knüfer, S. & Müller, M. A., Apr. 2023, in: AUTOMATICA. 150, 110603.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  41. Veröffentlicht

    Suboptimal Nonlinear Moving Horizon Estimation

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., Apr. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2199-2214 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  42. Veröffentlicht

    Efficient Off-Policy Q-Learning for Data-Based Discrete-Time LQR Problems

    Lopez, V. G., Alsalti, M. & Muller, M. A., 10 Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 5, S. 2922-2933 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  43. Veröffentlicht

    State and Parameter Estimation for Retinal Laser Treatment

    Kleyman, V., Schaller, M., Mordmuller, M., Wilson, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Muller, M. A., 2 Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 31, 3, S. 1366-1378 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  44. Veröffentlicht

    A moving horizon state and parameter estimation scheme with guaranteed robust convergence

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 6759-6764 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  45. Veröffentlicht

    An Efficient Off-Policy Reinforcement Learning Algorithm for the Continuous-Time LQR Problem

    Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 13-19 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  46. Veröffentlicht

    Data-driven Nonlinear Predictive Control for Feedback Linearizable Systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 617-624 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  47. Veröffentlicht

    Distributed Model Predictive Control for Periodic Cooperation of Multi-Agent Systems

    Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 3158-3163 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  48. Veröffentlicht

    Online convex optimization for constrained control of linear systems using a reference governor

    Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 2570-2575 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  49. Veröffentlicht

    Robust model predictive control for linear sampled-data systems with irregular sampling times

    Buschermöhle, P., Lilge, T. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 9399-9404 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  50. Veröffentlicht

    Robust peak-to-peak gain analysis using integral quadratic constraints

    Schwenkel, L., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 11564-11569 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  51. Veröffentlicht

    Robust Stability of Gaussian Process Based Moving Horizon Estimation

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4087-4093 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  52. 2022

  53. Veröffentlicht

    Mathematical modeling and simulation of thyroid homeostasis: Implications for the Allan-Herndon-Dudley syndrome

    Wolff, T. M., Veil, C., Dietrich, J. W. & Müller, M. A., 8 Dez. 2022, in: Frontiers in Endocrinology. 13, 12 S., 882788.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  54. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    A novel constraint-tightening approach for robust data-driven predictive control

    Klöppelt, C., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 10 Mai 2025, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 35, 7, S. 2566-2587 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  55. Veröffentlicht

    Multiobjective strict dissipativity via a weighted sum approach

    Grüne, L., Krügel, L. & Müller, M. A., Dez. 2022, in: Systems and Control Letters. 170, 105396.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  56. Veröffentlicht

    Model predictive control for retinal laser treatment at 1 kHz

    Schaller, M., Kleyman, V., Mordmüller, M., Schmidt, C., Wilson, M., Brinkmann, R., Müller, M. A. & Worthmann, K., 25 Nov. 2022, in: At-Automatisierungstechnik. 70, 11, S. 992-1002 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  57. Veröffentlicht

    Parameter estimation and model reduction for model predictive control in retinal laser treatment

    Schaller, M., Wilson, M., Kleyman, V., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Müller, M. A. & Worthmann, K., Nov. 2022, in: Control engineering practice. 128, 105320.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  58. Veröffentlicht

    Online Convex Optimization for Data-Driven Control of Dynamical Systems

    Nonhoff, M. & Müller, M. A., 19 Aug. 2022, in: IEEE Open Journal of Control Systems. 1, S. 180-193 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  59. Veröffentlicht

    A simple suboptimal moving horizon estimation scheme with guaranteed robust stability

    Schiller, J. D., Wu, B. & Muller, M. A., 24 Juni 2022, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 19 - 24 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  60. Veröffentlicht

    Optimal Hormone Replacement Therapy in Hypothyroidism: A Model Predictive Control Approach

    Wolff, T. M., Dietrich, J. W. & Müller, M. A., 24 Juni 2022, in: Frontiers in Endocrinology. 13, 13 S., 884018.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  61. Veröffentlicht

    Approximate dissipativity of cost-interconnected systems in distributed economic MPC

    Kohler, P. N., Muller, M. A. & Allgower, F., 6 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2170-2182 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  62. Veröffentlicht

    Guaranteed closed-loop learning in Model Predictive Control

    Soloperto, R., Muller, M. A. & Allgower, F., 5 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 2, S. 991-1006 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  63. Veröffentlicht

    Model predictive control for linear uncertain systems using integral quadratic constraints

    Schwenkel, L., Köhler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 29 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 1, S. 355-368 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  64. Veröffentlicht

    Linear tracking MPC for nonlinear systems Part I: The model-based case

    Berberich, J., Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 12 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 9, S. 4390-4405 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  65. Veröffentlicht

    Linear tracking MPC for nonlinear systems Part II: The data-driven case

    Berberich, J., Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 12 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 9, S. 4406-4421 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  66. Veröffentlicht

    Data-Based Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2022, 2022 European Control Conference (ECC). [Piscataway, NJ], S. 1778-1783 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  67. Veröffentlicht

    Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems

    Kohler, M., Berberich, J., Müller, M. A. & Allgower, F., 2022, in: IFAC-PapersOnLine. 55, 30, S. 365-370 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  68. Veröffentlicht

    On a Continuous-Time Version of Willems' Lemma

    Lopez, V. G. & Muller, M. A., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2759-2764 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  69. Veröffentlicht

    Sample-based observability of linear discrete-time systems

    Krauss, I., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4199-4205 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  70. Veröffentlicht

    Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective

    Berberich, J., Kohler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1105-1110 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  71. 2021

  72. Veröffentlicht

    Towards temperature controlled retinal laser treatment with a single laser at 10 kHz repetition rate

    Mordmüller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Theisen-Kunde, D., Worthmann, K., Müller, M. A. & Brinkmann, R., 20 Dez. 2021, in: Advanced Optical Technologies. 10, 6, S. 423-431 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  73. Veröffentlicht

    Towards model-based control techniques for retinal laser treatment using only one laser

    Mordmuller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Worthmann, K., Muller, M. A. & Brinkmann, R., 9 Dez. 2021, Opto-Acoustic Methods and Applications in Biophotonics V. Kim, C., Laufer, J. & Zemp, R. J. (Hrsg.). SPIE, 1192305. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 11923).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  74. Veröffentlicht

    Strict dissipativity for discrete time discounted optimal control problems

    Grüne, L., Müller, M. A., Kellett, C. M. & Weller, S. R., Dez. 2021, in: Mathematical Control and Related Fields. 11, 4, S. 771-796 26 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  75. Veröffentlicht

    A robust adaptive model predictive control framework for nonlinear uncertain systems

    Köhler, J., Kötting, P., Soloperto, R., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 18 Nov. 2021, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 31, 18, S. 8725-8749 25 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  76. Veröffentlicht

    Towards model-based temperature-control for retinal laser therapies

    Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M. A., 17 Juni 2021. 2 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Forschung › Peer-Review

  77. Veröffentlicht

    Constrained nonlinear output regulation using model predictive control

    Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 18 Mai 2021, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 5, S. 2419-2434 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  78. Veröffentlicht

    Dissipativity in Economic Model Predictive Control: Beyond Steady-State Optimality

    Müller, M. A., 18 Apr. 2021, Lecture Notes in Control and Information Sciences. S. 27-43 17 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; Band 485).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  79. Veröffentlicht

    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

    Becker, M., Lilge, T., Müller, M. & Haddadin, S., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 2618-2625 8 S., 9362166.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  80. Veröffentlicht

    Distributed economic model predictive control for cooperative supply chain management using customer forecast information

    Köhler, P. N., Müller, M. A., Pannek, J. & Allgöwer, F., März 2021, in: IFAC Journal of Systems and Control. 15, 100125.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  81. Veröffentlicht

    An online convex optimization algorithm for controlling linear systems with state and input constraints

    Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2021, 2021 American Control Conference (ACC). S. 2523-2528 6 S. 9482877. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  82. Veröffentlicht

    Data-Based System Analysis and Control of Flat Nonlinear Systems

    Alsalti, M. S. A., Berberich, J., Lopez Mejia, V. G., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 2021, 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). S. 1484-1489 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2021-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  83. Veröffentlicht

    Data-driven online convex optimization for control of dynamical systems

    Nonhoff, M. & Muller, M. A., 2021, 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3640-3645 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2021-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  84. Veröffentlicht

    On the design of terminal ingredients for data-driven MPC

    Berberich, J., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 257-263 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  85. Veröffentlicht

    Robust Stability of Suboptimal Moving Horizon Estimation using an Observer-Based Candidate Solution

    Schiller, J. D., Knüfer, S. & Müller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 226-231 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  86. Veröffentlicht

    State and parameter estimation for model-based retinal laser treatment

    Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 244-250 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  87. Veröffentlicht

    Towards model-based control techniques for retinal laser treatment using only one laser

    Mordmüller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Worthmann, K., Müller, M. A. & Brinkmann, R., 2021.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  88. Veröffentlicht

    Transient Performance of Tube-based Robust Economic Model Predictive Control

    Kloeppelt, C., Schwenkel, L., Allgoewer, F. & Mueller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 28-35 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  89. 2020

  90. Veröffentlicht

    A set-theoretic generalization of dissipativity with applications in Tube MPC

    Villanueva, M. E., Lazzari, E. D., Müller, M. & Houska, B., Dez. 2020, in: Automatica. 122, 109179.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  91. Veröffentlicht

    Modeling and parameter identification for real-time temperature controlled retinal laser therapies

    Kleyman, V., Gernandt, H., Worthmann, K., Abbas, H. S., Brinkmann, R. & Müller, M. A., 26 Nov. 2020, in: At-Automatisierungstechnik. 68, 11, S. 953-966 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  92. Veröffentlicht

    A Nonlinear Model Predictive Control Framework Using Reference Generic Terminal Ingredients

    Kohler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 24 Okt. 2020, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 8, S. 3576-3583 8 S., 8882372.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  93. Veröffentlicht

    Economic MPC for online least costly energy management of hybrid electric vehicles

    Pozzato, G., Müller, M., Formentin, S. & Savaresi, S. M., Sept. 2020, in: Control Engineering Practice. 102, 104534.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  94. Veröffentlicht

    A nonlinear tracking model predictive control scheme for dynamic target signals

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Aug. 2020, in: Automatica. 118, 109030.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  95. Veröffentlicht

    Periodic optimal control of nonlinear constrained systems using economic model predictive control

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Aug. 2020, in: Journal of Process Control. 92, S. 185-201 17 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  96. Veröffentlicht

    Data-Driven Model Predictive Control with Stability and Robustness Guarantees

    Berberich, J., Koehler, J., Müller, M. A. & Allgower, F., 5 Juni 2020, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 4, S. 1702-1717 16 S., 9109670.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  97. Veröffentlicht

    Dissipativity properties in constrained optimal control: A computational approach

    Berberich, J., Köhler, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Apr. 2020, in: Automatica. 114, 108840.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  98. Veröffentlicht

    A computationally efficient robust model predictive control framework for uncertain nonlinear systems

    Koehler, J., Soloperto, R., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 23 März 2020, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 2, S. 794-801 8 S., 9044326.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  99. Veröffentlicht

    A systems-theoretic analysis of low-level human motor control: application to a single-joint arm model

    Brändle, S., Schmitt, S. & Müller, M. A., März 2020, in: Journal of Mathematical Biology. 80, 4, S. 1139-1158 20 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  100. Veröffentlicht

    Modelling of Heat Diffusion for Temperature Controlled Retinal Photocoagulation

    Kleyman, V., Abbas, H. S., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M., 16 Feb. 2020.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Forschung › Peer-Review

  101. Veröffentlicht

    A distributed optimization algorithm for Nash bargaining in multi-agent systems

    Camisa, A., Kohler, P. N., Müller, M., Notarstefano, G. & Allgöwer, F., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 2684-2689 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  102. Veröffentlicht

    Complexity minimisation of suboptimal MPC without terminal constraints

    Pavlov, A., Müller, M., Manzie, C. & Shames, I., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 6089-6094 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  103. Veröffentlicht

    Data-Driven Tracking MPC for Changing Setpoints

    Berberich, J., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 6923-6930 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  104. Veröffentlicht

    Distributed Model Predictive Control for Consensus of Constrained Heterogeneous Linear Systems

    Hirche, M., Köhler, P. N., Müller, M. & Allgöwer, F., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 1248-1253 6 S. 9303838. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  105. Veröffentlicht

    Dynamic uncertainties in model predictive control: Guaranteed stability for constrained linear systems

    Schwenkel, L., Kohler, J., Müller, M. & Allgower, F., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 1235-1241 7 S. 9303819. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  106. Veröffentlicht

    Implicit solutions to constrained nonlinear output regulation using MPC

    Köhler, J., Müller, M. & Allgöwer, F., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 4604-4609 6 S. 9303983. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  107. Veröffentlicht

    Online Gradient Descent for Linear Dynamical Systems

    Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 945-952 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  108. Veröffentlicht

    On Strict Dissipativity of Systems Modeled by Convex Difference Inclusions: Theory and Application to Hybrid Electric Vehicles

    Pozzato, G., Müller, M., Formentin, S. & Savaresi, S., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 14211-14216 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  109. Veröffentlicht

    Robust Constraint Satisfaction in Data-Driven MPC

    Berberich, J., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 1260-1267 8 S. 9303965. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  110. Veröffentlicht

    Robust Economic Model Predictive Control without Terminal Conditions

    Schwenkel, L., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 7097-7104 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  111. Veröffentlicht

    Time-Discounted Incremental Input/Output-to-State Stability

    Knuefer, S. & Mueller, M. A., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 5394-5400 7 S. 9304034. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  112. 2019

  113. Veröffentlicht

    Event-based Containability for Linear Systems with Arbitrarily Small Bit Rates

    Linsenmayer, S., Müller, M. A., Ishii, H. & Allgöwer, F., 24 Dez. 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 20, S. 31-36 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  114. Veröffentlicht

    Dual Adaptive MPC for output tracking of linear systems

    Soloperto, R., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Dez. 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1377-1382 6 S. 9029693. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  115. Veröffentlicht

    Graph topology and subsystem centrality in approximately dissipative system interconnections

    Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Dez. 2019, S. 7441-7447. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  116. Veröffentlicht

    Linear robust adaptive model predictive control: Computational complexity and conservatism

    Köhler, J., Andina, E., Soloperto, R., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Dez. 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1383-1388 6 S. 9028970. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  117. Extern

    Stochastic model predictive control without terminal constraints

    Lorenzen, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Okt. 2019, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 15, S. 4987-5001 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  118. Veröffentlicht

    Predictive Control Over a Dynamical Token Bucket Network

    Wildhagen, S., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Okt. 2019, in: IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 859-864 6 S., 8723153.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  119. Veröffentlicht

    Approximate dissipativity and performance bounds for interconnected systems

    Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference (ECC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 787-792 6 S. 8796123

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  120. Veröffentlicht

    A simple framework for nonlinear robust output-feedback MPC

    Kohler, J., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference (ECC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 793-798 6 S. 8795965

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  121. Veröffentlicht

    Collision avoidance for uncertain nonlinear systems with moving obstacles using robust Model Predictive Control

    Soloperto, R., Köhler, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Juni 2019, S. 811-817. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung

  122. Extern

    Distributed model predictive control—Recursive feasibility under inexact dual optimization

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Apr. 2019, in: Automatica. 102, S. 1-9 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  123. Veröffentlicht

    Nonlinear Reference Tracking: An Economic Model Predictive Control Perspective

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Jan. 2019, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 1, S. 254-269 16 S., 8278210.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  124. Veröffentlicht

    Economic MPC using a Cyclic Horizon with Application to Networked Control Systems

    Wildhagen, S., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 16, S. 502-507 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  125. Veröffentlicht

    Modeling of a RF Surgical Generator based on a Push-Pull Oscillator

    Neureuther, P. L., Ederer, M., Selig, P. & Müller, M. A., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 15, S. 382-387 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  126. 2018

  127. Extern

    Neuromuscular characterisation in Cerebral Palsy using hybrid Hill-type models on isometric contractions

    Wiedemann, L. G., Jayaneththi, V. R., Kimpton, J., Müller, M. A., Wilson, N. C., Mcdaid, A. J., Chan, A., Hogan, A. & Lim, E., 1 Dez. 2018, in: Computers in Biology and Medicine. 103, S. 269-276 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  128. Extern

    Economic Model Predictive Control for Robust Periodic Operation with Guaranteed Closed-Loop Performance

    Wabersich, K. P., Bayer, F. A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 27 Nov. 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. S. 507-513 7 S. 8550262. (2018 European Control Conference, ECC 2018).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  129. Extern

    Nonlinear Reference Tracking with Model Predictive Control: An Intuitive Approach

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 27 Nov. 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. S. 1355-1360 6 S. 8550428. (2018 European Control Conference, ECC 2018).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  130. Extern

    A distributed economic MPC framework for cooperative control under conflicting objectives

    Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Okt. 2018, in: Automatica. 96, S. 368-379 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  131. Extern

    Economic Model Predictive Control: Some Design Tools and Analysis Techniques

    Angeli, D. & Müller, M. A., 1 Sept. 2018, Handbook of Model Predictive Control. Springer International Publishing AG, S. 145-167 Chapter 7. (Control Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  132. Extern

    Enhancing Output-Feedback MPC With Set-Valued Moving Horizon Estimation

    Brunner, F. D., Muller, M. A. & Allgower, F., 1 Sept. 2018, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 9, S. 2976-2986 11 S., 8253530.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  133. Extern

    A novel constraint tightening approach for nonlinear robust model predictive control

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 9 Aug. 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. S. 728-734 7 S. 8431892. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2018-June).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  134. Extern

    Robust Global Exponential Stability for Moving Horizon Estimation

    Knüfer, S. & Muller, M. A., 2 Juli 2018, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. S. 3477-3482 6 S. 8619617. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2018-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  135. Extern

    Indefinite Linear Quadratic Optimal Control: Strict Dissipativity and Turnpike Properties

    Berberich, J., Köhler, J., Allgöwer, F. & Muller, M. A., 1 Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 399-404 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  136. Extern

    On Periodic Dissipativity Notions in Economic Model Predictive Control

    Kohler, J., Muller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 501-506 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  137. Extern

    Mathematical Modeling of the Pituitary–Thyroid Feedback Loop: Role of a TSH-T3-Shunt and Sensitivity Analysis

    Berberich, J., Dietrich, J. W., Hoermann, R. & Müller, M. A., 21 März 2018, in: Frontiers in Endocrinology. 9, 91.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  138. Extern

    On optimal system operation in robust economic MPC

    Bayer, F. A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Feb. 2018, in: Automatica. 88, S. 98-106 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  139. Extern

    On the relation between dissipativity and discounted dissipativity

    Müller, M. A. & Grüne, L., 18 Jan. 2018, S. 5570-5575. 6 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  140. Extern

    Economic Nonlinear Model Predictive Control

    Faulwasser, T., Grüne, L. & Müller, M. A., 12 Jan. 2018, in: Foundations and Trends® in Systems and Control. 5, 1, S. 224-409 98 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  141. Extern

    Interconnections of dissipative systems and distributed economic MPC

    Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 20, S. 86-91 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  142. Extern

    Learning-Based Robust Model Predictive Control with State-Dependent Uncertainty

    Soloperto, R., Müller, M. A., Trimpe, S. & Allgöwer, F., 2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 20, S. 442-447 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  143. Extern

    MPC for nonlinear periodic tracking using reference generic offline computations

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 20, S. 556-561 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  144. 2017

  145. Extern

    Cost-to-travel functions: A new perspective on optimal and model predictive control

    Houska, B. & Müller, M. A., 1 Aug. 2017, in: Systems and Control Letters. 106, S. 79-86 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  146. Extern

    Quadratic costs do not always work in MPC

    Müller, M. A. & Worthmann, K., 1 Aug. 2017, in: Automatica. 82, S. 269-277 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  147. Extern

    On Exploitation of Supply Chain Properties by Sequential Distributed MPC

    Köhler, P. N., Müller, M. A., Pannek, J. & Allgöwer, F., 1 Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 7947-7952 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  148. Extern

    Stabilizing stochastic MPC without terminal constraints

    Lorenzen, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 29 Juni 2017, 2017 American Control Conference, ACC 2017. S. 5636-5641 6 S. 7963832. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  149. Extern

    Real time economic dispatch for power networks: A distributed economic model predictive control approach

    Köhler, J., Müller, M. A., Allgöwer, F. & Li, N., 28 Juni 2017, S. 6340-6345. 6 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung

  150. Extern

    Transient performance of economic model predictive control with average constraints

    Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 28 Juni 2017, S. 5557-5562. 6 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung

  151. Extern

    Nonlinear moving horizon estimation in the presence of bounded disturbances

    Müller, M. A., 1 Mai 2017, in: Automatica. 79, S. 306-314 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  152. Extern

    Economic and Distributed Model Predictive Control: Recent Developments in Optimization-Based Control

    Müller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Jan. 2017, in: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 10, 2, S. 39-52

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  153. 2016

  154. Extern

    Enhancing output feedback MPC for linear discrete-time systems with set-valued moving horizon estimation

    Brunner, F. D., Muller, M. A. & Allgower, F., 27 Dez. 2016, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2733-2738 6 S. 7798675. (2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  155. Extern

    Min-max economic model predictive control approaches with guaranteed performance

    Bayer, F. A., Muller, M. A. & Allgower, F., 27 Dez. 2016, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3210-3215 6 S. 7798751. (2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  156. Extern

    Robust economic Model Predictive Control using stochastic information

    Bayer, F. A., Lorenzen, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Dez. 2016, in: AUTOMATICA. 74, S. 151-161 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  157. Extern

    Economic model predictive control without terminal constraints for optimal periodic behavior

    Müller, M. A. & Grüne, L., 1 Aug. 2016, in: AUTOMATICA. 70, S. 128-139 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  158. Extern

    A distributed economic MPC scheme for coordination of self-interested systems

    Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 28 Juli 2016, 2016 American Control Conference, ACC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 889-894 6 S. 7525027. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2016-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  159. Extern

    Nonlinear moving horizon estimation for systems with bounded disturbances

    Müller, M. A., 28 Juli 2016, 2016 American Control Conference, ACC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 883-888 6 S. 7525026. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2016-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  160. Extern

    On the relation between strict dissipativity and turnpike properties

    Grüne, L. & Müller, M. A., 1 Apr. 2016, in: Systems and Control Letters. 90, S. 45-53 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  161. Extern

    Periodic reference tracking for nonlinear systems via model predictive control

    Aydiner, E., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2016, 2016 European Control Conference, ECC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2602-2607 6 S. 7810682. (2016 European Control Conference (ECC)).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  162. Extern

    Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

    Knüfer, S., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 18, S. 65-70 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  163. 2015

  164. Extern

    Average constraints in robust economic model predictive control

    Bayer, F. A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Juli 2015, in: IFAC-PapersOnLine. 28, 8, S. 44-49 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  165. Extern

    Norm-Controllability of Nonlinear Systems

    Muller, M. A., Liberzon, D. & Allgower, F., 1 Juli 2015, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 60, 7, S. 1825-1840 16 S., 7017484.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  166. Extern

    On necessity and robustness of dissipativity in economic model predictive control

    Müller, M. A., Angeli, D. & Allgöwer, F., 1 Juni 2015, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 60, 6, S. 1671-1676 6 S., 6914561.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  167. Extern

    Economic model predictive control without terminal constraints: Optimal periodic operation

    Muller, M. A. & Grune, L., 8 Feb. 2015, 54rd IEEE Conference on Decision and Control,CDC 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4946-4951 6 S. 7402992. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 54rd IEEE Conference on Decision and Control,CDC 2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  168. Extern

    Improving Performance in Robust Economic MPC Using Stochastic Information

    Bayer, F. A., Lorenzen, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 23, S. 410-415 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  169. Extern

    On the role of dissipativity in economic model predictive control

    Müller, M. A., Grüne, L. & Allgöwer, F., 2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 23, S. 110-116 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  170. 2014

  171. Extern

    Convergence in economic model predictive control with average constraints

    Müller, M. A., Angeli, D., Allgöwer, F., Amrit, R. & Rawlings, J. B., 1 Dez. 2014, in: AUTOMATICA. 50, 12, S. 3100-3111 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  172. Extern

    Transient average constraints in economic model predictive control

    Müller, M. A., Angeli, D. & Allgöwer, F., 1 Nov. 2014, in: AUTOMATICA. 50, 11, S. 2943-2950 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  173. Extern

    On the performance of economic model predictive control with self-tuning terminal cost

    Müller, M. A., Angeli, D. & Allgöwer, F., Aug. 2014, in: Journal of process control. 24, 8, S. 1179-1186 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  174. Extern

    Tube-based robust economic model predictive control

    Bayer, F. A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Aug. 2014, in: Journal of process control. 24, 8, S. 1237-1246 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  175. Extern

    The transcritical bifurcation in absolutely stable feedback systems

    Muller, M. A., Waldherr, S. & Allgower, F., 26 März 2014, 2009 European Control Conference, ECC 2009. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2146-2151 6 S. 7074722. (2009 European Control Conference, ECC 2009).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  176. Extern

    A distributed model predictive control scheme for networks with communication failure

    Schaich, R. M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2014, 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Proceedings. Boje, E. & Xia, X. (Hrsg.). IFAC Secretariat, S. 12004-12009 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 19).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  177. Extern

    Distributed economic MPC: A framework for cooperative control problems

    Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2014, 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Proceedings. Boje, E. & Xia, X. (Hrsg.). IFAC Secretariat, S. 1029-1034 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 19).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  178. Extern

    Distributed MPC for Consensus and Synchronization

    Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2014, Distributed Model Predictive Control Made Easy. Kluwer Academic Publishers, S. 89-100 12 S. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; Band 69).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  179. Extern

    Performance analysis of economic MPC with self-tuning terminal cost

    Müller, M. A., Angeli, D. & Allgöwer, F., 2014, 2014 American Control Conference, ACC 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2845-2850 6 S. 6858962. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  180. Extern

    Set-based disturbance attenuation in economic model predictive control

    Bayer, F. A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2014, 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Proceedings. Boje, E. & Xia, X. (Hrsg.). IFAC Secretariat, S. 1898-1903 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 19).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  181. 2013

  182. Extern

    Economic model predictive control with self-tuning terminal cost

    Muller, M. A., Angeli, D. & Allgower, F., Sept. 2013, in: European journal of control. 19, 5, S. 408-416 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  183. Extern

    Economic model predictive control with self-tuning terminal weight

    Müller, M. A., Angeli, D. & Allgöwer, F., 2013, 2013 European Control Conference, ECC 2013. IEEE Computer Society, S. 2044-2049 6 S. 6669271. (2013 European Control Conference, ECC 2013).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  184. Extern

    Economic model predictive control with transient average constraints

    Müller, M. A., Angeli, D. & Allgöwer, F., 2013, 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control, CDC 2013. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5119-5124 6 S. 6760693. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  185. Extern

    Norm-controllability, or how a nonlinear system responds to large inputs

    Müller, M. A., Liberzon, D. & Allgöwer, F., 2013, 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013 - Proceedings. PART 1 Aufl. IFAC Secretariat, S. 104-109 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 9, Nr. PART 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  186. Extern

    On convergence of averagely constrained economic MPC and necessity of dissipativity for optimal steady-state operation

    Muller, M. A., Angeli, D. & Allgower, F., 2013, 2013 American Control Conference, ACC 2013. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3141-3146 6 S. 6580314. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  187. 2012

  188. Extern

    Model predictive control of switched nonlinear systems under average dwell-time

    Müller, M. A., Martius, P. & Allgöwer, F., Okt. 2012, in: Journal of process control. 22, 9, S. 1702-1710 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  189. Extern

    Input/output-to-state stability and state-norm estimators for switched nonlinear systems

    Müller, M. A. & Liberzon, D., Sept. 2012, in: AUTOMATICA. 48, 9, S. 2029-2039 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  190. Extern

    Cooperative control of dynamically decoupled systems via distributed model predictive control

    Müller, M. A., Reble, M. & Allgöwer, F., Aug. 2012, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 22, 12, S. 1376-1397 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  191. Extern

    Fault coverage modeling in nonlinear dynamical systems

    Müller, M. A. & Domínguez-García, A. D., Juli 2012, in: AUTOMATICA. 48, 7, S. 1372-1379 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  192. Extern

    Improving performance in model predictive control: Switching cost functionals under average dwell-time

    Müller, M. A. & Allgwer, F., Feb. 2012, in: AUTOMATICA. 48, 2, S. 402-409 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  193. Extern

    Relaxed conditions for norm-controllability of nonlinear systems

    Muller, M. A., Liberzon, D. & Allgower, F., 2012, in: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. S. 314-319 6 S., 6426430.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  194. Extern

    Robust cooperative control of dynamically decoupled systems via distributed MPC

    Müller, M. A., Schürmann, B. & Allgöwer, F., 2012, NMPC'12 - IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Conference Program. PART 1 Aufl. IFAC Secretariat, S. 412-417 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 4, Nr. PART 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  195. Extern

    Robustness of steady-state optimality in economic model predictive control

    Muller, M. A. & Allgower, F., 2012, in: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. S. 1011-1016 6 S., 6426754.

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  196. 2011

  197. Extern

    A general distributed MPC framework for cooperative control

    Müller, M. A., Reble, M. & Allgöwer, F., 2011, Proceedings of the 18th IFAC World Congress. 1 PART 1 Aufl. IFAC Secretariat, S. 7987-7992 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 44, Nr. 1 PART 1).

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  198. Extern

    Model predictive control of switched nonlinear systems under average dwell-time

    Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2011, Proceedings of the 2011 American Control Conference, ACC 2011. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5169-5174 6 S. 5990955. (Proceedings of the American Control Conference).

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  199. Extern

    Nonlinear predictive control based on time-domain simulation for automatic landing

    Joos, A., Müller, M. A., Baumgärtner, D., Fichter, W. & Allgöwer, F., 2011, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2011. (AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2011).

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  200. Extern

    On norm-controllability of nonlinear systems

    Muller, M. A., Liberzon, D. & Allgower, F., 2011, 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1741-1746 6 S. 6160557. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

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  201. Extern

    Unconstrained model predictive control and suboptimality estimates for nonlinear time-delay systems

    Reble, M., Muller, M. A. & Allgower, F., 2011, 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7599-7604 6 S. 6160266. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

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  202. 2010

  203. Extern

    Input/output-to-state stability of switched nonlinear systems

    Müller, M. A. & Liberzon, D., 2010, Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010. IEEE Computer Society, S. 1708-1712 5 S. 5531504. (Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010).

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  204. Extern

    On input-to-state stability notions for reachability analysis of power systems

    Müller, M. A. & Domínguez-García, A. D., 2010, ISCAS 2010 - 2010 IEEE International Symposium on Circuits and Systems: Nano-Bio Circuit Fabrics and Systems. S. 2754-2757 4 S. 5537027. (ISCAS 2010 - 2010 IEEE International Symposium on Circuits and Systems: Nano-Bio Circuit Fabrics and Systems).

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  205. Extern

    State-norm estimators for switched nonlinear systems under average dwell-time

    Müller, M. A. & Liberzon, D., 2010, 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1275-1280 6 S. 5717596. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

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