Publikationen
2025
- Veröffentlicht
Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator
Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Distributed Economic MPC with Adaptive Terminal Weights
Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2025, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 99-106 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
2024
- Veröffentlicht
Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor
Nonhoff, M., Torshan, M. T. A. & Muller, M. A., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6553-6559 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Directly Deposited Thin-Film Strain Gauges for Force Measurement at Guide Carriages
Ottermann, R., Kowalke, D., Denkena, B., Korbacher, M., Müller, M. & Wurz, M. C., 15 Dez. 2024, in: IEEE sensors journal. 24, 24, S. 40471-40484 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems
Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 1 Dez. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Veröffentlicht
Distributed MPC for Self-Organized Cooperation of Multi-Agent Systems
Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Nov. 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 11, S. 7988-7995 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Identification from data with periodically missing output samples
Markovsky, I., Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., Nov. 2024, in: Automatica. 169, 5 S., 111869.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Sample-based nonlinear detectability for discrete-time systems
Krauss, I., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 23 Okt. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Automatic Control. 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Robust and efficient data-driven predictive control
Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 27 Sept. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 17 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier
- Veröffentlicht
Model Predictive Temperature Control for Retinal Laser Treatments
Kleyman, V., Eggert, S., Schmidt, C., Schaller, M., Worthmann, K., Brinkmann, R. & Müller, M. A., Sept. 2024, in: Translational vision science & technology. 13, 9, S. 28 1 S., 28.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review