Publikationen
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Parameter estimation and model reduction for model predictive control in retinal laser treatment
Schaller, M., Wilson, M., Kleyman, V., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Müller, M. A. & Worthmann, K., Nov. 2022, in: Control engineering practice. 128, 105320.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Performance analysis of economic MPC with self-tuning terminal cost
Müller, M. A., Angeli, D. & Allgöwer, F., 2014, 2014 American Control Conference, ACC 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2845-2850 6 S. 6858962. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Periodic optimal control of nonlinear constrained systems using economic model predictive control
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Aug. 2020, in: Journal of Process Control. 92, S. 185-201 17 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Periodic reference tracking for nonlinear systems via model predictive control
Aydiner, E., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2016, 2016 European Control Conference, ECC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2602-2607 6 S. 7810682. (2016 European Control Conference (ECC)).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Predictive Control Over a Dynamical Token Bucket Network
Wildhagen, S., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Okt. 2019, in: IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 859-864 6 S., 8723153.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
Laha, R., Becker, M., Vorndamme, J., Vrabel, J., Figueredo, L. F. C., Muller, M. A. & Haddadin, S., 12 Dez. 2023, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 864-885 22 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Predictive Operation of Multi-Energy Systems in Sequential Markets: A Case Study
Jouini, T., Bensmann, A., Lilge, T., Hanke-Rauschenbach, R. & Müller, M., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1509-1515 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Quadratic costs do not always work in MPC
Müller, M. A. & Worthmann, K., 1 Aug. 2017, in: Automatica. 82, S. 269-277 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Real time economic dispatch for power networks: A distributed economic model predictive control approach
Köhler, J., Müller, M. A., Allgöwer, F. & Li, N., 28 Juni 2017, S. 6340-6345. 6 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung
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Relaxed conditions for norm-controllability of nonlinear systems
Muller, M. A., Liberzon, D. & Allgower, F., 2012, in: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. S. 314-319 6 S., 6426430.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Robust and efficient data-driven predictive control
Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 27 Sept. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 17 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier
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Robust Constraint Satisfaction in Data-Driven MPC
Berberich, J., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 1260-1267 8 S. 9303965. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor
Nonhoff, M., Torshan, M. T. A. & Muller, M. A., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6553-6559 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Robust cooperative control of dynamically decoupled systems via distributed MPC
Müller, M. A., Schürmann, B. & Allgöwer, F., 2012, NMPC'12 - IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Conference Program. PART 1 Aufl. IFAC Secretariat, S. 412-417 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 4, Nr. PART 1).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Muller, M. A., Aug. 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 8, S. 5598-5604 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Robust economic Model Predictive Control using stochastic information
Bayer, F. A., Lorenzen, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Dez. 2016, in: AUTOMATICA. 74, S. 151-161 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Robust Economic Model Predictive Control without Terminal Conditions
Schwenkel, L., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 7097-7104 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Robust Global Exponential Stability for Moving Horizon Estimation
Knüfer, S. & Muller, M. A., 2 Juli 2018, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. S. 3477-3482 6 S. 8619617. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2018-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
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Robust model predictive control for linear sampled-data systems with irregular sampling times
Buschermöhle, P., Lilge, T. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 9399-9404 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Robustness of steady-state optimality in economic model predictive control
Muller, M. A. & Allgower, F., 2012, in: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. S. 1011-1016 6 S., 6426754.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review