Publikationen
2020
- Veröffentlicht
A nonlinear tracking model predictive control scheme for dynamic target signals
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Aug. 2020, in: Automatica. 118, 109030.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Periodic optimal control of nonlinear constrained systems using economic model predictive control
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Aug. 2020, in: Journal of Process Control. 92, S. 185-201 17 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Economic MPC for online least costly energy management of hybrid electric vehicles
Pozzato, G., Müller, M., Formentin, S. & Savaresi, S. M., Sept. 2020, in: Control Engineering Practice. 102, 104534.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A Nonlinear Model Predictive Control Framework Using Reference Generic Terminal Ingredients
Kohler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 24 Okt. 2020, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 8, S. 3576-3583 8 S., 8882372.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Modeling and parameter identification for real-time temperature controlled retinal laser therapies
Kleyman, V., Gernandt, H., Worthmann, K., Abbas, H. S., Brinkmann, R. & Müller, M. A., 26 Nov. 2020, in: At-Automatisierungstechnik. 68, 11, S. 953-966 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A set-theoretic generalization of dissipativity with applications in Tube MPC
Villanueva, M. E., Lazzari, E. D., Müller, M. & Houska, B., Dez. 2020, in: Automatica. 122, 109179.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
2021
- Veröffentlicht
An online convex optimization algorithm for controlling linear systems with state and input constraints
Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2021, 2021 American Control Conference (ACC). S. 2523-2528 6 S. 9482877. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-Based System Analysis and Control of Flat Nonlinear Systems
Alsalti, M. S. A., Berberich, J., Lopez Mejia, V. G., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 2021, 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). S. 1484-1489 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2021-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-driven online convex optimization for control of dynamical systems
Nonhoff, M. & Muller, M. A., 2021, 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3640-3645 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2021-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the design of terminal ingredients for data-driven MPC
Berberich, J., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 257-263 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust Stability of Suboptimal Moving Horizon Estimation using an Observer-Based Candidate Solution
Schiller, J. D., Knüfer, S. & Müller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 226-231 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
State and parameter estimation for model-based retinal laser treatment
Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 244-250 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Towards model-based control techniques for retinal laser treatment using only one laser
Mordmüller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Worthmann, K., Müller, M. A. & Brinkmann, R., 2021.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Transient Performance of Tube-based Robust Economic Model Predictive Control
Kloeppelt, C., Schwenkel, L., Allgoewer, F. & Mueller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 28-35 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Distributed economic model predictive control for cooperative supply chain management using customer forecast information
Köhler, P. N., Müller, M. A., Pannek, J. & Allgöwer, F., März 2021, in: IFAC Journal of Systems and Control. 15, 100125.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning
Becker, M., Lilge, T., Müller, M. & Haddadin, S., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 2618-2625 8 S., 9362166.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Dissipativity in Economic Model Predictive Control: Beyond Steady-State Optimality
Müller, M. A., 18 Apr. 2021, Lecture Notes in Control and Information Sciences. S. 27-43 17 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; Band 485).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Constrained nonlinear output regulation using model predictive control
Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 18 Mai 2021, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 5, S. 2419-2434 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Towards model-based temperature-control for retinal laser therapies
Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M. A., 17 Juni 2021. 2 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A robust adaptive model predictive control framework for nonlinear uncertain systems
Köhler, J., Kötting, P., Soloperto, R., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 18 Nov. 2021, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 31, 18, S. 8725-8749 25 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review