Publikationen
- 2025
- Veröffentlicht
Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator
Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Distributed Economic MPC with Adaptive Terminal Weights
Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2025, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 99-106 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- 2024
- Veröffentlicht
Directly Deposited Thin-Film Strain Gauges for Force Measurement at Guide Carriages
Ottermann, R., Kowalke, D., Denkena, B., Korbacher, M., Müller, M. & Wurz, M. C., 15 Dez. 2024, in: IEEE sensors journal. 24, 24, S. 40471-40484 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems
Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 1 Dez. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Veröffentlicht
Identification from data with periodically missing output samples
Markovsky, I., Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., Nov. 2024, in: Automatica. 169, 5 S., 111869.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Sample-based nonlinear detectability for discrete-time systems
Krauss, I., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 23 Okt. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Automatic Control. 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Robust and efficient data-driven predictive control
Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 27 Sept. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 17 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier
- Veröffentlicht
Model Predictive Temperature Control for Retinal Laser Treatments
Kleyman, V., Eggert, S., Schmidt, C., Schaller, M., Worthmann, K., Brinkmann, R. & Müller, M. A., Sept. 2024, in: Translational vision science & technology. 13, 9, S. 28 1 S., 28.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Muller, M. A., Aug. 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 8, S. 5598-5604 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On Stabilizing Terminal Costs and Regions for Configuration-Constrained Tube MPC
Houska, B., Muller, M. A. & Villanueva, M. E., 19 Juli 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 1961 - 1966 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M., 14 Juli 2024, Proceedings of the 6th Annual Learning for Dynamics & Control Conference. S. 312-323 12 S. (Proceedings of Machine Learning Research; Band 242).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Data-based System Representations from Irregularly Measured Data
Alsalti, M. S. A., Markovsky, I., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 4 Juli 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 1, S. 143 - 158 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
An Input-Output Continuous-Time Version of Willems’ Lemma
Lopez, V. G., Muller, M. A. & Rapisarda, P., 27 Mai 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 916-921 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Circular Field Motion Planning for Highly-Dynamic Multi-Robot Systems with Application to Robot Soccer
Zeug, F., Becker, M. & Müller, M. A., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 13220-13226 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Configuration-Constrained Tube MPC
Villanueva, M. E., Müller, M. A. & Houska, B., Mai 2024, in: AUTOMATICA. 163, 14 S., 111543.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Data-Based System Representation and Synchronization for Multiagent Systems
Lopez, V. G. & Müller, M. A., 22 Apr. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 7 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Veröffentlicht
Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence
Becker, M., Köhler, J., Haddadin, S. & Müller, M. A., März 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 3, S. 1552-1567 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust stability of moving horizon estimation for continuous-time systems
Schiller, J. D. & Müller, M. A., 26 Feb. 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 2, S. 120-133 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Gaussian Process-Based Nonlinear Moving Horizon Estimation
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 7 Feb. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems
Nonhoff, M., Dall'Anese, E. & Müller, M. A., 9 Jan. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint