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Publikationen
- 2022
- Veröffentlicht
Wire-and-arc-additive-manufacturing of a component with a pre-defined hardness profile
Hölscher, L. V., Carstensen, T. & Hassel, T., 13 Nov. 2022, Innovative Product Development by Additive Manufacturing. Springer Vieweg, S. 23-37Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2020
- Veröffentlicht
Properties and anisotropy behaviour of a nickel base alloy material produced by robot-based wire and arc additive manufacturing
Hassel, T. & Carstensen, T., Nov. 2020, in: Welding in the world. 64, 11, S. 1921-1931 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Plasma nitriding Ti-6Al-4V with the aid non-transmitted plasma-arc using different protection atmosphere
Gushchina, M., Carstensen, T., Maier, H. J. & Hassel, T., 2020, in: Materials Today: Proceedings. 30, 3, S. 694-699 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung
- 2017
- Veröffentlicht
Staying on top at RoboCup@Work 2016
Carstensen, T., Carstensen, J., Dick, A., Falkenhain, S., Hübner, J., Kammel, R., Wentz, A., Aden, S., Friederichs, J. & Kotlarski, J., 2017, RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Sheh, R., Lee, D. D., Behnke, S. & Sariel, S. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 601-612 12 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 9776 LNAI).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2015
- Veröffentlicht
A failure-tolerant approach for autonomous mobile manipulation in robocup@work
Carstensen, J., Carstensen, T., Aden, S., Dick, A., Hübner, J., Krause, S., Michailik, A., Wigger, J., Friederichs, J. & Kotlarski, J., 2015, RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Ji, J., Almeida, L., Luke, S. & Steinbauer, G. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 95-105 11 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 9513).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review