Publikationen
2025
- Veröffentlicht
Robust algorithm for automatic surface-based outlier detection in MBES point clouds
Mohammadivojdan, B., Lorenz, F., Artz, T., Weiβ, R., Hake, F., Alkhatib, Y., Neumann, I. & Alkhatib, H., 2025, in: Marine geodesy. 48, 2, S. 141-172Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2024
- Veröffentlicht
Empirical uncertainty evaluation for the pose of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 28 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 629-642 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
PointNet-based modeling of systematic distance deviations for improved TLS accuracy
Hartmann, J., Ernst, D., Neumann, I. & Alkhatib, H., 28 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 613-628 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Monte Carlo variance propagation for the uncertainty modeling of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 4 Apr. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 2, S. 237-252 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2023
- Veröffentlicht
Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 6 Dez. 2023, 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automatic quality assessment of terrestrial laser scans
Hartmann, J. M., Heiken, M. L., Alkhatib, H. & Neumann, I., 26 Okt. 2023, in: Journal of Applied Geodesy. 17, 4, S. 333-353 21 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
LUCOOP: Leibniz University Cooperative Perception and Urban Navigation Dataset
Axmann, J., Moftizadeh, R., Su, J., Tennstedt, B., Zou, Q., Yuan, Y., Ernst, D., Alkhatib, H., Brenner, C. & Schön, S., 27 Juli 2023, IV 2023 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; Band 2023-June).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automated damage detection for port structures using machine learning algorithms in heightfields
Hake, F., Lippmann, P., Alkhatib, H., Oettel, V. & Neumann, I., Juni 2023, in: Applied Geomatics. 15, 2, S. 349–357Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Uncertainty Modelling of Laser Scanning Point Clouds Using Machine-Learning Methods
Hartmann, J. M. & Alkhatib, H., 29 Apr. 2023, in: Remote Sensing. 15, 9, 2349.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the Quality Checking of Persistent Scatterer Interferometry by spatial-temporal modelling
Omidalizarandi, M., Mohammadivojdan, B., Alkhatib, H., Paffenholz, J. & Neumann, I., 25 Apr. 2023, in: Journal of Applied Geodesy. 17, 2, S. 119-131 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the quality checking of persistent scatterer interferometry data by spatial-temporal modelling
Omidalizarandi, M., Mohammadivojdan, B., Alkhatib, H., Paffenholz, J. & Neumann, I., 25 Apr. 2023, in: Journal of Applied Geodesy. 17, 2, S. 119-131 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Using Semantic Segmentation for the Damage Detection of Port and Marine Infrastructures
Hake, F., Scherff, M., Neumann, I. & Alkhatib, H., 24 Apr. 2023, Ingenieurvermessung 23: Beiträge zum 20. Internationalen Ingenieurvermessungskurs Zürich, 2023. Wieser, A. (Hrsg.). Wichmann, VDE, S. 93 - 106Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Adaption of deeplab V3+ for damage detection on port infrastructure imagery
Scherff, M., Hake, F. & Alkhatib, H., 21 Apr. 2023, in: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 48, 1, S. 301 - 308 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A quality model of open-source Sentinel-1 SAR data by temporal and spatial modelling
Omidalizarandi, M., Mohammadivojdan, B. (Mitwirkende*r), Alkhatib, H. (Mitwirkende*r), Paffenholz, J. (Mitwirkende*r) & Neumann, I. (Mitwirkende*r), 9 März 2023.Publikation: Konferenzbeitrag › Vortragsfolien › Forschung
- Veröffentlicht
Information-Based and Cooperative Positioning of Multi-Sensor-Systems by Extended Kalman Particle Filter
Moftizadeh, R., Li, W., Alkhatib, H. & Kealy, A., 12 Jan. 2023.Publikation: Konferenzbeitrag › Vortragsfolien › Forschung
- Veröffentlicht
Bayesian Robust Multivariate Time Series Analysis in Nonlinear Regression Models with Vector Autoregressive and t-Distributed Errors
Dorndorf, A., Kargoll, B., Paffenholz, J. & Alkhatib, H., 2023, X Hotine-Marussi Symposium on Mathematical Geodesy: Proceedings of the Symposium, 2022. Freymueller, J. T. & Sánchez, L. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, S. 93-99 7 S. (International Association of Geodesy Symposia; Band 155).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2022
- Veröffentlicht
Analyse unterschiedlicher Positionskombinationen zur intrinsischen und extrinsischen Kalibrierung eines Velodyne VLP-16
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., Dez. 2022, in: AVN Allgemeine Vermessungs-Nachrichten. 129, 6, S. 244-252 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Analysis of Multiple Positions for the Intrinsic and Extrinsic Calibration of a Multi-Beam LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 9 Aug. 2022, 2022 25th International Conference on Information Fusion, FUSION 2022. 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
The Helsinki bike‐sharing system: Insights gained from a spatiotemporal functional model
Piter, A. M., Otto, P. & Alkhatib, H., 27 Juli 2022, in: Journal of the Royal Statistical Society. Series A: Statistics in Society. 185, 3, S. 1294-1318 25 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automatische Schadenserkennung an Wasserbauwerken mittels hybrider Messplattform und Machine-Learning
Hake, F., Alkhatib, H. & Neumann, I., 14 Juni 2022, Hydrographie – Messen mit allen Sinnen: Beiträge zum 204. DVW-Seminar und 35. Hydrographentag vom 14. bis 16. Juni 2022 in Bremerhaven. Wissner Verlag, Band 102. S. 147-151 (DVW-Schriftenreihe; Band 102/2022).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Using Machine-Learning for the Damage Detection of Harbour Structures
Hake, F., Göttert, L., Neumann, I. & Alkhatib, H., 24 Mai 2022, in: Remote sensing. 14, 11, 2518.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Intrinsische und extrinsische Kalibrierung eines Velodyne VLP-16
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., Apr. 2022, Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. Luhmann, T. & Schumacher, C. (Hrsg.). 1 Aufl. Oldenburg: Wichmann, VDE, Band 20. S. 186 - 193 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
- Veröffentlicht
Schadenserkennung mittels Transferlearning und Local-Outlier-Factors am Beispiel von Hafeninfrastrukturen
Lippmann, P., Hake, F., Alkhatib, H. & Neumann, I., 18 März 2022, in: VDVMagazin. 73, 2, S. 128 134 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
- Veröffentlicht
KI-basierte Schadensdetektion für das innovative Über- und Unterwasserscansystem 3D HydroMapper
Hake, F., Alkhatib, H., Hesse, C., Holste, K. & Neumann, I., Feb. 2022, Mauerwerk-Kalender 2022: Fassadengestaltung, Bauphysik, Innovationen. Schermer, D. & Brehm, E. (Hrsg.). (Mauerwerk-Kalender; Band 47).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
- Veröffentlicht
Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner
Vogel, S., Ernst, D., Neumann, I. & Alkhatib, H., 27 Jan. 2022, in: Journal of Applied Geodesy. 16, 1, S. 37-57 21 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Angenommen/Im Druck
On the Quality Checking of Persistent Scatterer Interferometry by spatial-temporal modelling
Omidalizarandi, M., Mohammadivojdan, B., Alkhatib, H., Paffenholz, J. & Neumann, I., 2022, (Angenommen/Im Druck).Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Preprocessing and Analysis Strategies for Hydrographic Measurements at Very Shallow Water Depths
Mohammadivojdan, B., Hake, F., Alkhatib, H., Neumann, I., Weiss, R. & Artz, T., 2022, Hydrographie – Messen mit allen Sinnen: Beiträge zum 204. DVW-Seminar und 35. Hydrographentag vom 14. bis 16. Juni 2022 in Bremerhaven. Wissner Verlag, Band 102. S. 65-68 (DVW-Schriftenreihe; Band 102/2022).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
2021
- Veröffentlicht
Information-Based Georeferencing of an Unmanned Aerial Vehicle by Dual State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations
Moftizadeh, R., Vogel, S., Neumann, I., Bureick, J. & Alkhatib, H., 12 Aug. 2021, in: Remote sensing. 13, 16, 3205.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Adjustment Models for Multivariate Geodetic Time Series with Vector-Autoregressive Errors
Kargoll, B., Dorndorf, A., Omidalizarandi, M., Paffenholz, J. & Alkhatib, H., 27 Juli 2021, in: Journal of Applied Geodesy. 15, 3, S. 243-267 25 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Why LASSO, Ridge Regression, and EN: Explanation Based on Soft Computing
Yamaka, W., Alkhatib, H., Neumann, I. & Kreinovich, V., 27 Juli 2021, Prediction and Causality in Econometrics and Related Topics. Ngoc Thach, N., Ha, D. T., Trung, N. D. & Kreinovich, V. (Hrsg.). Cham, S. 123-130 8 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 983).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Bayesian Robust Multivariate Time Series Analysis in Nonlinear Models with Autoregressive and t-Distributed Errors
Dorndorf, A., Kargoll, B., Paffenholz, J. & Alkhatib, H., 28 Juni 2021, in: Engineering Proceedings. 5, 1, 20.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Regional Ground Movement Detection by Analysis and Modeling PSI Observations
Mohammadivojdan, B., Brockmeyer, M., Jahn, C., Neumann, I. & Alkhatib, H., 8 Juni 2021, in: Remote sensing. 13, 12, 2246.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A Bootstrap Approach to Testing for Time-Variability of AR Process Coefficients in Regression Time Series with t-Distributed White Noise Components
Alkhatib, H., Omidalizarandi, M. & Kargoll, B., 2021, 9th Hotine-Marussi Symposium on Mathematical Geodesy: Proceedings of the Symposium in Rome, 2018. Novák, P., Crespi, M., Sneeuw, N. & Sansò, F. (Hrsg.). Cham: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 191-197 7 S. (International Association of Geodesy Symposia; Band 151).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automatische Schadenserkennung bei Infrastrukturprojekten mittels Deep-Learning
Hake, F., Alkhatib, H. & Neumann, I., 2021, Terrestrisches Laserscanning 2021 (TLS 2021): Beiträge zum 203. DVW-Seminar am 29. und 30. November 2021. Wissner Verlag, Band 99. S. 125 - 135 (DVW-Schriftenreihe).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
- Veröffentlicht
Data fusion for georeferencing a laser scanner based multi-sensor system in a city environment
Ernst, D., Jüngerink, J., Kindervater, L., Moftizadeh, R., Alkhatib, H. & Vogel, S., 2021, 2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion (FUSION). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Flächenhafte Analyse von PSI-Daten für die qualitätsgesicherte Modellierung von Bodenbewegungen in Niedersachsen
Brockmeyer, M., Koppmann, V., Schnack, C., Jahn, C. H., Alkhatib, H. & Neumann, I., 2021, in: AVN Allgemeine Vermessungs-Nachrichten. 128, 5, S. 227-237 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Information-Based Georeferencing of Multi-Sensor-Systems by Particle Filter with Implicit Measurement Equations
Moftizadeh, R., Vogel, S., Dorndorf, A., Jungerink, J. & Alkhatib, H., 2021, Proceedings of 2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion, FUSION 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2020
- Veröffentlicht
On the BIC for determining the number of control points in B-spline surface approximation in case of correlated observations
Kermarrec, G. & Alkhatib, H., 31 Dez. 2020, in: Journal of Geodetic Science. 10, 1, S. 110-123 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Why LASSO, EN, and CLOT: Invariance-Based Explanation
Alkhatib, H., Neumann, I., Kreinovich, V. & Van Le, C., 14 Nov. 2020, Data Science for Financial Econometrics. Cham: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 37-50 14 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 898).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the impact of correlations on the congruence test: a bootstrap approach: Case study: B-spline surface fitting from TLS observations
Kermarrec , G., Kargoll, B. & Alkhatib, H., Sept. 2020, in: Acta Geodaetica et Geophysica. 55, 3, S. 495-513 19 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review