Publikationen
2025
- Veröffentlicht
Robust algorithm for automatic surface-based outlier detection in MBES point clouds
Mohammadivojdan, B., Lorenz, F., Artz, T., Weiβ, R., Hake, F., Alkhatib, Y., Neumann, I. & Alkhatib, H., 2025, in: Marine geodesy. 48, 2, S. 141-172Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2024
- Veröffentlicht
Empirical uncertainty evaluation for the pose of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 28 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 629-642 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
PointNet-based modeling of systematic distance deviations for improved TLS accuracy
Hartmann, J., Ernst, D., Neumann, I. & Alkhatib, H., 28 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 613-628 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Monte Carlo variance propagation for the uncertainty modeling of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 4 Apr. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 2, S. 237-252 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2023
- Veröffentlicht
Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 6 Dez. 2023, 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automatic quality assessment of terrestrial laser scans
Hartmann, J. M., Heiken, M. L., Alkhatib, H. & Neumann, I., 26 Okt. 2023, in: Journal of Applied Geodesy. 17, 4, S. 333-353 21 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
LUCOOP: Leibniz University Cooperative Perception and Urban Navigation Dataset
Axmann, J., Moftizadeh, R., Su, J., Tennstedt, B., Zou, Q., Yuan, Y., Ernst, D., Alkhatib, H., Brenner, C. & Schön, S., 27 Juli 2023, IV 2023 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; Band 2023-June).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automated damage detection for port structures using machine learning algorithms in heightfields
Hake, F., Lippmann, P., Alkhatib, H., Oettel, V. & Neumann, I., Juni 2023, in: Applied Geomatics. 15, 2, S. 349–357Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Uncertainty Modelling of Laser Scanning Point Clouds Using Machine-Learning Methods
Hartmann, J. M. & Alkhatib, H., 29 Apr. 2023, in: Remote Sensing. 15, 9, 2349.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the Quality Checking of Persistent Scatterer Interferometry by spatial-temporal modelling
Omidalizarandi, M., Mohammadivojdan, B., Alkhatib, H., Paffenholz, J. & Neumann, I., 25 Apr. 2023, in: Journal of Applied Geodesy. 17, 2, S. 119-131 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review