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Publikationen

  1. 2024
  2. Veröffentlicht
  3. Veröffentlicht

    Schlussbericht des Konsortiums zum Verbundvorhaben Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen (KOMET)

    Skupin, C., Ruwisch, F., Kersten, T., O´Connor, M. C., Ren, L., Wübbena, T., Liu, Y., Schön, S. & Hinrichs, A., 18 Juli 2024, 88 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandProjektbericht/ForschungsberichtForschung

  4. Veröffentlicht

    Low-latency GNSS multipath simulation and building wall detection in urban environments

    O’Connor, M., Kersten, T., Skupin, C., Ruwisch, F., Ren, L., Wübbena, T. & Schön, S., Jan. 2024, in: Simulation. 100, 1, S. 71-89 19 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  5. 2023
  6. Veröffentlicht

    Coordinate Frames and Transformations in GNSS Ray-Tracing for Autonomous Driving in Urban Areas

    Baasch, K. N., Icking, L., Ruwisch, F. & Schön, S., Jan. 2023, in: Remote Sensing. 15, 1, 17 S., 180.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    GNSS Feature Map Aided RTK Positioning in Urban Trenches

    Ruwisch, F. & Schön, S., 2023, 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). S. 5798-5804 7 S. (IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  8. 2022
  9. Veröffentlicht

    Multipath Characterization Using Ray-Tracing in Urban Trenches

    Icking, L., Ruwisch, F. & Schön, S., 8 Okt. 2022, Geodesy for a Sustainable Earth. International Association of Geodesy Symposia. Freymueller, J. T. & Sánchez, L. (Hrsg.). S. 359-365 7 S. 154. (International Association of Geodesy Symposia; Band 154).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschungPeer-Review

  10. Veröffentlicht

    Intelligent Database Architecture for High-Integrity Urban Navigation

    Ruwisch, F., Ren, L., Skupin, C., Kersten, T., O´Connor, M. C., Schön, S. & Wübbena, T., 5 Juni 2022.

    Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

  11. Veröffentlicht

    Diffraction Modeling for Improved 3DMA GNSS Urban Navigation

    Schaper, A., Ruwisch, F. & Schön, S., 2022, 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022. S. 1902-1916 15 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  12. Veröffentlicht

    GNSS Feature Map: Representation of Signal Propagation-related Features in Urban Trenches

    Ruwisch, F. & Schön, S., 2022, Proceedings of the 2022 International Technical Meeting of The Institute of Navigation. Long Beach, California, S. 701-711 11 S. (Proceedings of the International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ITM; Band 2022-January).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  13. Veröffentlicht

    On the Prediction of Network RTK Integrity Performance in Urban Environments

    Karimidoona, A., Icking, L. L., Ruwisch, F. & Schön, S., 2022, On the Prediction of Network RTK Integrity Performance in Urban Environments. (10th ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies and European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing (NAVITEC)).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschung

  14. Veröffentlicht

    Performance Assessment of GNSS RTK Positioning in Urban Environments: Outlier Detection versus 3DMA-FDE

    Ruwisch, F. & Schön, S., 2022, Proceedings of the 35rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022). S. 2649-2663 15 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  15. Veröffentlicht

    Towards Integrity for GNSS-based urban navigation: challenges and lessons learned

    Schön, S., Baasch, K., Icking, L., Karimidoona, A., Lin, Q., Ruwisch, F., Schaper, A. & Su, J., 2022, 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). S. 1774-1781 8 S. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; Band 2022-June).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  16. 2021
  17. Veröffentlicht

    Analysis of the Carrier Phase Multipath Error in the Context of Correction Maps for Urban Navigation

    Ruwisch, F., Ren, L., Skupin, C., Kersten, T., O´Connor, M. C., Schön, S. & Wübbena, T., 16 Nov. 2021.

    Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

  18. Veröffentlicht

    Low-latency GNSS multipath simulator for real-time applications in autonomous driving

    O´Connor, M. C., Ruwisch, F., Kersten, T., Skupin, C., Ren, L., Wübbena, T. & Schön, S., 2021, 2021 IEEE/ACM 25th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT). Cecilia, J. M. & Martinez, F. J. (Hrsg.). 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  19. 2020
  20. Veröffentlicht

    Characterisation of GNSS carrier phase data on a moving zero-baseline in urban and aerial navigation

    Ruwisch, F., Jain, A. & Schön, S., 21 Juli 2020, in: Sensors. 20, 14, 22 S., 4046.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  21. Veröffentlicht

    Doppler as a Quality Indicator for GNSS-Based Urban Navigation - An Evaluation with Different Receivers and Clocks

    Icking, L. L., Ruwisch, F. & Schön, S., 2020, 2020 European Navigation Conference, ENC 2020. Lange, G. (Hrsg.). 9317327

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  22. 2017
  23. Veröffentlicht

    Navigation and Position Integrity for Inland Marine Transport Vessels

    Aghajani, V., Brakemeier, S., Icking, L. L., Khami, A., Ruwisch, F., Kersten, T., Kube, F., Ren, L. & Schön, S., 2017.

    Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

  24. 2016
  25. Veröffentlicht

    GNSS-Doppeldifferenzanalyse für urbane Monitoring-Ansätze

    Ruwisch, F., Kersten, T. & Schön, S., 2016.

    Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

  26. 2015
  27. Veröffentlicht

    Evaluierung der Qualität realer Galileo- und Beidou-Signale

    Icking, L. L., Ruwisch, F., Altemeier, B., Kersten, T., Krawinkel, T. & Schön, S., 2015.

    Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung