Publikationen
- 2024
- Veröffentlicht
Schlussbericht des Instituts für Erdmessung (der Leibniz Universität Hannover) zum Verbundvorhaben Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen (KOMET)
Ruwisch, F., Kersten, T. & Schön, S., 31 Juli 2024, Hannover. 64 S.Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Projektbericht/Forschungsbericht › Forschung
- Veröffentlicht
Schlussbericht des Konsortiums zum Verbundvorhaben Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen (KOMET)
Skupin, C., Ruwisch, F., Kersten, T., O´Connor, M. C., Ren, L., Wübbena, T., Liu, Y., Schön, S. & Hinrichs, A., 18 Juli 2024, 88 S.Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Projektbericht/Forschungsbericht › Forschung
- Veröffentlicht
Low-latency GNSS multipath simulation and building wall detection in urban environments
O’Connor, M., Kersten, T., Skupin, C., Ruwisch, F., Ren, L., Wübbena, T. & Schön, S., Jan. 2024, in: Simulation. 100, 1, S. 71-89 19 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2023
- Veröffentlicht
Coordinate Frames and Transformations in GNSS Ray-Tracing for Autonomous Driving in Urban Areas
Baasch, K. N., Icking, L., Ruwisch, F. & Schön, S., Jan. 2023, in: Remote Sensing. 15, 1, 17 S., 180.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
GNSS Feature Map Aided RTK Positioning in Urban Trenches
Ruwisch, F. & Schön, S., 2023, 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). S. 5798-5804 7 S. (IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2022
- Veröffentlicht
Multipath Characterization Using Ray-Tracing in Urban Trenches
Icking, L., Ruwisch, F. & Schön, S., 8 Okt. 2022, Geodesy for a Sustainable Earth. International Association of Geodesy Symposia. Freymueller, J. T. & Sánchez, L. (Hrsg.). S. 359-365 7 S. 154. (International Association of Geodesy Symposia; Band 154).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Intelligent Database Architecture for High-Integrity Urban Navigation
Ruwisch, F., Ren, L., Skupin, C., Kersten, T., O´Connor, M. C., Schön, S. & Wübbena, T., 5 Juni 2022.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung
- Veröffentlicht
Diffraction Modeling for Improved 3DMA GNSS Urban Navigation
Schaper, A., Ruwisch, F. & Schön, S., 2022, 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022. S. 1902-1916 15 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
GNSS Feature Map: Representation of Signal Propagation-related Features in Urban Trenches
Ruwisch, F. & Schön, S., 2022, Proceedings of the 2022 International Technical Meeting of The Institute of Navigation. Long Beach, California, S. 701-711 11 S. (Proceedings of the International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ITM; Band 2022-January).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the Prediction of Network RTK Integrity Performance in Urban Environments
Karimidoona, A., Icking, L. L., Ruwisch, F. & Schön, S., 2022, On the Prediction of Network RTK Integrity Performance in Urban Environments. (10th ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies and European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing (NAVITEC)).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Performance Assessment of GNSS RTK Positioning in Urban Environments: Outlier Detection versus 3DMA-FDE
Ruwisch, F. & Schön, S., 2022, Proceedings of the 35rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022). S. 2649-2663 15 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Towards Integrity for GNSS-based urban navigation: challenges and lessons learned
Schön, S., Baasch, K., Icking, L., Karimidoona, A., Lin, Q., Ruwisch, F., Schaper, A. & Su, J., 2022, 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). S. 1774-1781 8 S. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; Band 2022-June).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2021
- Veröffentlicht
Analysis of the Carrier Phase Multipath Error in the Context of Correction Maps for Urban Navigation
Ruwisch, F., Ren, L., Skupin, C., Kersten, T., O´Connor, M. C., Schön, S. & Wübbena, T., 16 Nov. 2021.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung
- Veröffentlicht
Low-latency GNSS multipath simulator for real-time applications in autonomous driving
O´Connor, M. C., Ruwisch, F., Kersten, T., Skupin, C., Ren, L., Wübbena, T. & Schön, S., 2021, 2021 IEEE/ACM 25th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT). Cecilia, J. M. & Martinez, F. J. (Hrsg.). 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2020
- Veröffentlicht
Characterisation of GNSS carrier phase data on a moving zero-baseline in urban and aerial navigation
Ruwisch, F., Jain, A. & Schön, S., 21 Juli 2020, in: Sensors. 20, 14, 22 S., 4046.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Doppler as a Quality Indicator for GNSS-Based Urban Navigation - An Evaluation with Different Receivers and Clocks
Icking, L. L., Ruwisch, F. & Schön, S., 2020, 2020 European Navigation Conference, ENC 2020. Lange, G. (Hrsg.). 9317327Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2017
- Veröffentlicht
Navigation and Position Integrity for Inland Marine Transport Vessels
Aghajani, V., Brakemeier, S., Icking, L. L., Khami, A., Ruwisch, F., Kersten, T., Kube, F., Ren, L. & Schön, S., 2017.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung
- 2016
- Veröffentlicht
GNSS-Doppeldifferenzanalyse für urbane Monitoring-Ansätze
Ruwisch, F., Kersten, T. & Schön, S., 2016.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung
- 2015
- Veröffentlicht
Evaluierung der Qualität realer Galileo- und Beidou-Signale
Icking, L. L., Ruwisch, F., Altemeier, B., Kersten, T., Krawinkel, T. & Schön, S., 2015.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung