Publikationen
2024
- Veröffentlicht
Empirical uncertainty evaluation for the pose of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 28 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 629-642 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
PointNet-based modeling of systematic distance deviations for improved TLS accuracy
Hartmann, J., Ernst, D., Neumann, I. & Alkhatib, H., 1 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 613-628 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review
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Monte Carlo variance propagation for the uncertainty modeling of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 4 Apr. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 2, S. 237-252 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2023
- Veröffentlicht
Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 6 Dez. 2023, 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
LUCOOP: Leibniz University Cooperative Perception and Urban Navigation Dataset
Axmann, J., Moftizadeh, R., Su, J., Tennstedt, B., Zou, Q., Yuan, Y., Ernst, D., Alkhatib, H., Brenner, C. & Schön, S., 27 Juli 2023, IV 2023 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; Band 2023-June).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2022
- Veröffentlicht
Analyse unterschiedlicher Positionskombinationen zur intrinsischen und extrinsischen Kalibrierung eines Velodyne VLP-16
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., Dez. 2022, in: AVN Allgemeine Vermessungs-Nachrichten. 129, 6, S. 244-252 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Analysis of Multiple Positions for the Intrinsic and Extrinsic Calibration of a Multi-Beam LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 9 Aug. 2022, 2022 25th International Conference on Information Fusion, FUSION 2022. 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Intrinsische und extrinsische Kalibrierung eines Velodyne VLP-16
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., Apr. 2022, Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. Luhmann, T. & Schumacher, C. (Hrsg.). 1 Aufl. Oldenburg: Wichmann, VDE, Band 20. S. 186 - 193 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
- Veröffentlicht
Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner
Vogel, S., Ernst, D., Neumann, I. & Alkhatib, H., 27 Jan. 2022, in: Journal of Applied Geodesy. 16, 1, S. 37-57 21 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2021
- Veröffentlicht
Data fusion for georeferencing a laser scanner based multi-sensor system in a city environment
Ernst, D., Jüngerink, J., Kindervater, L., Moftizadeh, R., Alkhatib, H. & Vogel, S., 2021, 2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion (FUSION). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review