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Publikationen

  1. 2024

  2. Veröffentlicht

    Empirical uncertainty evaluation for the pose of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system

    Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 28 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 629-642 14 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  3. Veröffentlicht

    PointNet-based modeling of systematic distance deviations for improved TLS accuracy

    Hartmann, J., Ernst, D., Neumann, I. & Alkhatib, H., 1 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 613-628 16 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftÜbersichtsarbeitForschungPeer-Review

  4. Veröffentlicht

    Monte Carlo variance propagation for the uncertainty modeling of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system

    Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 4 Apr. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 2, S. 237-252 16 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  5. 2023

  6. Veröffentlicht

    Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR

    Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 6 Dez. 2023, 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    LUCOOP: Leibniz University Cooperative Perception and Urban Navigation Dataset

    Axmann, J., Moftizadeh, R., Su, J., Tennstedt, B., Zou, Q., Yuan, Y., Ernst, D., Alkhatib, H., Brenner, C. & Schön, S., 27 Juli 2023, IV 2023 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; Band 2023-June).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  8. 2022

  9. Veröffentlicht

    Analyse unterschiedlicher Positions­kombi­nationen zur intrinsischen und extrinsischen Kalibrierung eines Velodyne VLP-16

    Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., Dez. 2022, in: AVN Allgemeine Vermessungs-Nachrichten. 129, 6, S. 244-252 9 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  10. Veröffentlicht

    Analysis of Multiple Positions for the Intrinsic and Extrinsic Calibration of a Multi-Beam LiDAR

    Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 9 Aug. 2022, 2022 25th International Conference on Information Fusion, FUSION 2022. 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  11. Veröffentlicht

    Intrinsische und extrinsische Kalibrierung eines Velodyne VLP-16

    Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., Apr. 2022, Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. Luhmann, T. & Schumacher, C. (Hrsg.). 1 Aufl. Oldenburg: Wichmann, VDE, Band 20. S. 186 - 193 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschung

  12. Veröffentlicht

    Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner

    Vogel, S., Ernst, D., Neumann, I. & Alkhatib, H., 27 Jan. 2022, in: Journal of Applied Geodesy. 16, 1, S. 37-57 21 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  13. 2021

  14. Veröffentlicht

    Data fusion for georeferencing a laser scanner based multi-sensor system in a city environment

    Ernst, D., Jüngerink, J., Kindervater, L., Moftizadeh, R., Alkhatib, H. & Vogel, S., 2021, 2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion (FUSION). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review