Profilbild wurde nicht gefunden

Björn Volkmann

Forschungs-netzwerk anzeigen
1 - 5 von 5Seitengröße: 20

Publikationen

  1. 2024
  2. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline

    Ewering, J., Volkmann, B., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Meindl, M. B., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) IEEE Conference on Decision and Control.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. 2023
  4. Veröffentlicht

    Friction and Road Condition Estimation using Bayesian Networks

    Volkmann, B., Kortmann, K. & Seel, T., 2023, 22nd IFAC World Congress. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Band 56. S. 854-861 8 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Friction and Road Condition Estimation using Dynamic Bayesian Networks

    Volkmann, B. & Kortmann, K., 2023, 2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration (SDF-MFI). (International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. 2022
  7. Veröffentlicht

    Estimation of Vehicle Attitude and Side-Slip using a Low-Cost IMU and Kinematic Vehicle Constraints

    Volkmann, B., Ziaukas, Z. (Mitwirkende*r) & Jacob, H. (Mitwirkende*r), 12 Sept. 2022. 4 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  8. 2020
  9. Veröffentlicht

    Sensitivity-based Model Reduction for In-Process Identification of Industrial Robots Inverse Dynamics

    Volkmann, B., Kaczor, D., Tantau, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020. S. 912-919 8 S. 9233709. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review