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Prof. Dr.  Bernardo Wagner

https://orcid.org/0000-0001-5900-0935
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Publikationen

  1. 2006
  2. Veröffentlicht

    ELROB 2006

    Wagner, B., Mai 2006, in: SAE Technical Papers.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    A hybrid feedback controller for car-like robots

    Hentschel, M., Wulf, O. & Wagner, B., 2006, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) (accepted).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Analyse von Studienverläufen und Studienabbrüchen in den Bachelorstudiengängen Informatik an der Leibniz Universität Hannover

    Holdt, U. V., Schneider, H. & Wagner, B., 2006, in: HDI 2006: Hochschuldidaktik der Informatik–Organisation, Curricula, Erfahrungen.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Comparative Study of Using CNet, IEC 61499, and Statecharts for Behavioral Models of Real-time Control Applications.

    Barji, A., Hagge, N. H. & Wagner, B., 2006, S. 750-757.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Konsistentes Verschalten Petri-Netz-basierter Komponenten beim Entwurf verteilter Steuerungen in CNet

    Hagge, N. H. & Wagner, B., 2006.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Object Detection for a Mobile Robot Using Mixed Reality.

    Chen, H., Wulf, O. & Wagner, B., 2006, S. 466-475.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    RoboCupRescue 2006–Robot League, Deutschland1 (Germany)

    Lingemann, K., Nüchter, A., Hertzberg, J., Wulf, O., Wagner, B., Pervölz, K., Surmann, H. & Christaller, T., 2006, in: Team description papers, rescue robot league competition.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Robust Self-Localization in Industrial Environments based on 3D Ceiling Structures.

    Wulf, O., Lecking, D. & Wagner, B., 2006, S. 1530-1534.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    The RoboCup Rescue Team Deutschland1.

    Nüchter, A., Lingemann, K., Hertzberg, J., Wulf, O., Wagner, B., Pervölz, K., Surmann, H. & Christaller, T., 2006, in: Künstliche Intell.. 20, 2, S. 24-29

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Variable Pallet Pick-Up for Automatic Guided Vehicles in Industrial Environments.

    Lecking, D., Wulf, O. & Wagner, B., 2006, S. 1169-1174.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  12. 2005
  13. Veröffentlicht

    Net Based Teacher Qualification in Modern Technology Fields

    Otten, L. & Wagner, B., Okt. 2005, S. 987-992.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Evaluation of distributed versus collocated group work in a remote programming laboratory

    Böhner, A., Faltin, N. & Wagner, B., Sept. 2005, proc. Interactive Computer Aided Learning conference (ICL 2005).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Java code patterns for Petri net based behavioral models

    Hagge, N. H. & Wagner, B., 10 Aug. 2005, S. 450-455.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    3D Mapping with Semantic Knowledge.

    Nüchter, A., Wulf, O., Lingemann, K., Hertzberg, J., Wagner, B. & Surmann, H., 2005, S. 335-346.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    A new function block modeling language based on Petri nets for automatic code generation.

    Hagge, N. H. & Wagner, B., 2005, in: IEEE Trans. Ind. Informatics. 1, 4, S. 226-237

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Autonome Navigation mobiler Systeme in natürlichen Umgebungen durch die Integration von 3D-Laserdaten (Autonomous Navigation of Mobile Systems in Natural Environments by Integration of 3D Laser Range Data).

    Brenneke, C., Wulf, O. & Wagner, B., 2005, in: Autom.. 53, 2, S. 59-69

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Denial-of-Service-Risiken in Echtzeitbetriebssystemen

    Kiszka, J. & Wagner, B., 2005, in: VDI Berichte. 1883, S. 643-651 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    RTnet - a flexible hard real-time networking framework.

    Kiszka, J. & Wagner, B., 2005, 2005 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. ( International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    The RTS-STILL robotic fork-lift

    Lecking, D., Wulf, O., Viereck, V., Tödter, J. & Wagner, B., 2005, in: EURON Technology Transfer Award.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Using 3D data for Monte Carlo localization in complex indoor environments

    Wulf, O., Wagner, B. & Khalaf-Allah, M., 2005, European Conference on Mobile Robots (ECMR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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