Profilinformationen

Prof. Dr.  Bernardo Wagner

https://orcid.org/0000-0001-5900-0935
Forschungs-netzwerk anzeigen
81 - 100 von 155Seitengröße: 20

Publikationen

  1. 2009
  2. Veröffentlicht

    Adaptive Path Planning for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots.

    Hentschel, M. & Wagner, B., 2009, S. 111-116.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  3. 2008
  4. Veröffentlicht

    A GPS and laser-based localization for urban and non-urban outdoor environments.

    Hentschel, M., Wulf, O. & Wagner, B., 2008, S. 149-154.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Analyzing the liveliness of IEC 61499 function blocks.

    Hagge, N. H. & Wagner, B., 2008, S. 377-382.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Benchmarking urban six-degree-of-freedom simultaneous localization and mapping.

    Wulf, O., Nüchter, A., Hertzberg, J. & Wagner, B., 2008, in: J. Field Robotics. 25, 3, S. 148-163

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Implementation alternatives for the OMAC state machines using IEC 61499.

    Hagge, N. H. & Wagner, B., 2008, S. 215-220.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Localization in a wide range of industrial environments using relative 3D ceiling features.

    Lecking, D., Wulf, O. & Wagner, B., 2008, S. 333-337.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  9. 2007
  10. Veröffentlicht

    Modeling and clarifying the execution of IEC 61499 function blocks using XNet

    Hagge, N. H. & Wagner, B., 23 Juni 2007, S. 1177-1182.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Modelling security risks in real-time operating systems

    Kiszka, J. & Wagner, B., 23 Juni 2007, S. 125-130.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Deterministic path planning and navigation for an autonomous fork lift truck

    Hentschel, M., Lecking, D. & Wagner, B., 1 Jan. 2007, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 40, 15, S. 102-107

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    3D scanning on a small mobile robot

    Reimer, M. & Wagner, B., 2007, S. 65-72. 8 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    A hybrid feedback controller for car-like robots - combining reactive obstacle avoidance and global replanning.

    Hentschel, M., Wulf, O. & Wagner, B., 2007, in: Integr. Comput. Aided Eng.. 14, 1, S. 3-14

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Distributed group work in a remote programming laboratory–a comparative study

    Böhner, A., Faltin, N. & Wagner, B., 2007, in: International Journal of Engineering Education. S. 162-170

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Dynamic real-time reduction of mapped features in a 3D point cloud.

    Reimer, M. & Wagner, B., 2007, S. 363-369.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Graphic Course Design for Engineers

    Wagner, B., 2007, in: Innovations 2007: World Innovations in Engineering Education and Research.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Ground truth evaluation of large urban 6D SLAM.

    Wulf, O., Nüchter, A., Hertzberg, J. & Wagner, B., 2007, S. 650-657.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Kooperatives Lernen in projektorientierten Lehrveranstaltungen

    Weiner, A., Möller, W. & Wagner, B., 2007, in: Tagungsband zur eTeaching und eScience Tagung 2006 - Lehren und Forschen mit Neuen Medien an der Leibniz Universität Hannover. 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Professional Learning from Remote Sites

    Wagner, B., 2007, Proceedings of the International Conference on Engineering Education 2007: ICEE 2007 ; September 3-7,2007, Coimbra, Portugal. S. 3-7 (Proceedings of the International conference on Engineering Education).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    The Challenges and Benefits of Using Robots in Higher Education.

    Gerecke, U. & Wagner, B., 2007, in: Intell. Autom. Soft Comput.. 13, 1, S. 29-43

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. 2006
  23. Veröffentlicht

    Navigating Mobile Robots with 3D Laser Data in Real Time

    Wulf, O. & Wagner, B., Sept. 2006, in: Robotic 3D Environment Cognition. 29 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  24. Veröffentlicht

    Applying the handler-based execution model to IEC 61499 basic and composite function blocks

    Hagge, N. H. & Wagner, B., 16 Aug. 2006, S. 18-24.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

Vorherige 1 2 3 4 5 6 7 8 Nächste